Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 153

Inbetriebnahme - Positionierung
Vorgehensweise bei nicht aktiviertem Servoverstärker nach Anlauf
Der Befehl „Statusauswahl Servo EIN/AUS nach Anlauf" wurde zuvor auf „Servo AUS" einge-
stellt, so dass der Betrieb des Servoverstärkers bzw. -motors nach dem Anlauf (Einschalten)
nicht freigegeben ist.
Gehen Sie zur nachträglichen Betriebsfreigabe des Servoverstärkers, bzw -motors wie folgt
vor:
Prüfen Sie, ob das Positioniermodul betriebsbereit ist.
(Die Statusinformation „Positioniermodul bereit" ist aktiviert.)
Prüfen Sie, ob der Servoverstärker betriebsbereit ist.
(Der Servostatus „READY ON" ist aktiviert.)
Deaktivieren Sie den „Befehl Servo AUS" (Ausführungsbefehl 2) damit der Betrieb des
Servoverstärkers, bzw. -motors freigegeben wird.
Als Reaktion wird das Servostatusbit „Servo EIN" der Überwachungsdaten daraufhin ein-
geschaltet.
8.10.7 Folgefunktion (Wiederaufnahme)
Bei der Folgefunktion werden die Umdrehungen des Motors überwacht, wenn der Status „Servo
AUS" vorhanden ist. Nach Deaktivieren des Status „Servo AUS" läuft der Servomotor an und
beginnt mit der Positionierung ohne einen Schleppfehler zu berücksichtigen. Das Positionier-
modul FX
AUS" befindet.
Die zugehörigen Parameter, Steuerdaten und Überwachungsdaten finden Sie in Kapitel 12.
8.10.8 Simultaner Start
Der Betrieb der X-Achse und Y-Achse wird gleichzeitig gestartet.
Bei folgenden Positionierfunktionen ist der simultane Start anwendbar:
– JOG-Betrieb
– Mechanische Nullpunktfahrt
– 1-Geschwindigkeitspositionierung
– Interrupt 1-Geschwindigkeitspositionierung mit konstanter Vorschubrate
– 2-Geschwindigkeitspositionierung
– Interrupt 2-Geschwindigkeitspositionierung mit konstanter Vorschubrate
– Interrupt-Stopp
– Tabellenfunktion (unabhängig)
– Bewegungsumkehranweisung (ab Ver. 1.10)
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
-20SSC-H führt immer die Folgefunktion aus, wenn sich der Servo im Status „Servo
3U
Weitere Funktionen
8 - 97