Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 237

Positionierung
HINWEISE Der Radius wird mit r eingestellt. Ist der Radiuswert positiv, wird der kleine Kreisweg (a) ab-
gefahren, ist der Radiuswert negativ, wird der große Kreisweg (b) abgefahren.
(Siehe Abb. 10-13)
Impulsrate und Vorschubrate:
Während der zirkularen Interpolation wird der Radiuswert konstant gehalten und die Impul-
se werden der X- und Y-Achse zugeordnet. Wenn das Verhältnis der Impulsrate und Ver-
fahrrate sich zwischen X- und Y-Achse unterscheidet, wird die Kreisbahn deformiert.
Bei einem ungleichen Verhältnis von Impuls- zu Vorschubrate zwischen der X- und der
Y-Achse muss bei Modulen ab der Version 1.20 in der „Achsenauswahl für das Überset-
zungsverhältnis bei Interpolation" die X/Y-Achse eingestellt werden
(siehe Abschnitt 8.12.3).
Verwenden Sie für eine ideale Kreisbewegung besser die zirkulare Interpolation mit Mittel-
punktkoordinate.
Kontinuierliche Verfahrbewegung:
Ist der Kreisfahrweg zu kurz und die Verfahrzeit vom Startpunkt zum Zielpunkt kürzer als die
Interpolationszeitkonstante, stoppt der Ablauf zeitweise und wechselt dann zur nächsten In-
terpolation.
Wird die Interpolation innerhalb der Tabellenfunktion fortlaufend wiederholt, handelt es sich
um eine kontinuierliche Verfahrbewegung.
Ablaufinformation
Stellen Sie in der Ablaufinformation die Daten für die zirkulare Interpolation („Radius, im Uhrzei-
gersinn" oder „Radius, gegen Uhrzeigersinn") ein.
Geschwindigkeit
Die aktuelle Geschwindigkeit (Vektorgeschwindigkeit) wird mit „X-Achsenverfahrgeschwindig-
keit 1 × Geschwindigkeitsübersteuerung" festgelegt.
Die X-Achsenverfahrgeschwindigkeit 1 kann mit der Geschwindigkeitsänderung geändert wer-
den, außer bei folgenden Zuständen:
– Während der Bremsrampe
– Wenn die „Änderungssperre während Positionierung" aktiviert ist.
Positionsinformation (Adresse)
Die Adresse kann absolut oder relativ eingestellt werden:
– Absolute Adressangabe:
– Relative Adressangabe:
Kreisinformation (Radius)
Stellen Sie den Radius des Kreises mit „r" ein:
– Positiver Einstellwert (+):
– Negativer Einstellwert (-):
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
Der Bezugspunkt der Zieladresse (Position) ist Adresse 0.
Der Bezugspunkt der Zieladresse ist die Differenz zur
aktuellen Position.
Abfahren des kleinen Kreiswegs (a)
Abfahren des großen Kreiswegs (b)
Zirkulare Interpolation
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