Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 78

Hinweise zur Einstellung der Parameter
Programmbeispiel
In dem folgenden Beispiel werden die in der folgenden Tabelle aufgeführten Positionier- und
Servoparameter für die X- und die Y-Achse für die Modulnummer 1 eingestellt. Die eingestellten
Servoparameter werden in den Servoverstärker übertragen. Die restlichen nicht eingestellten
Parameter verbleiben auf ihren Standardwerten.
Verfahrparameter 2
Positionier-
parameter
Maximale
Geschwindigkeit
JOG-Geschwindigkeit
Geschwindigkeit Null-
punktfahrt schnell
Geschwindigkeit Null-
punktfahrt Kriechen
Servoverstärkerserie
Auswahl
Absolutwertsystem
Servoparameter
Funktionsauswahl A-1
Funktionswahl C-4
Tab. 8-21: Einstellungen des Programmbeispiels
Die Funktion muss bei einem 20SSC-H vor der Modulversion 1.10 nicht eingestellt werden, da diese von dem Mo-
dul nicht unterstützt wird.
Die Funktion muss bei einem 20SSC-H vor der Modulversion 1.20 nicht eingestellt werden, da diese von dem Mo-
dul nicht unterstützt wird.
8 - 22
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#14002 #14202
#14009, #14209,
#14008 #14208
#14013, #14213,
#14012 #14212
#14025, #14225,
#14024 #14224
#14027, #14227,
#14026 #14226
#15000 #15200
#15003 #15203
#15004 #15204
#15080 #15280
Inbetriebnahme - Positionierung
Beschreibung
Stellen Sie den Wert H8007 ein.
b0: EIN (Das Signal „In-Position" zeigt das Ende
der Positionierung an.)
b1: EIN (Das Betriebsbereitschaftssignal des
Servos wird beim Start und während des
Betriebs geprüft.)
b2: EIN: (Gibt den START-Befehl frei, sobald die
Nullpunktfahrt beendet ist.)
b3: AUS: (Deaktiviert den Ringbetrieb)
b4: AUS: (Die Auswahl für den Schnellstopp bei
Stopp-Kommando wird auf Normalstopp mit
Bremsung eingestellt.)
b5: AUS: (Die Auswahl für den Schnellstopp bei
Softwarebegrenzung wird auf Normalstopp mit
Bremsung eingestellt.)
b6: AUS: (Die Auswahl für den Schnellstopp bei
SPS-Begrenzung wird auf Normalstopp mit
Bremsung eingestellt.)
b7: AUS: (Die Auswahl für den Schnellstopp bei
Servoverstärkerbegrenzung wird auf Normal-
stopp mit Bremsung eingestellt.)
b8 bis b13: AUS (nicht einstellbar)
b14: AUS: (Für das Übersetzungsverhältnis bei der
Interpolation wird die X-Achse eingestellt.)
b15: EIN: Moduseinstellung der Servoparameter-
übertragung (Die im Pufferspeicher abgelegten
Daten werden in den Servoverstärker
übertragen.)
Einstellung von K2000000
Einstellung von K1000000
Einstellung von K2000000
Einstellung von K50000
1: MR-J3-B
H0001: Absolutwertsystem
H0100: Nicht aktiv (Die NOT-AUS-
Funktion wird nicht verwendet)
1: Nachdem die Spannungsversorgung einge-
schaltet wurde, muss der Z-Phasenimpuls des
Motors nicht überfahren werden.
MITSUBISHI ELECTRIC