Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 13

8.2.8
8.2.9
8.3 Übersicht verschiedener Positionierabläufe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-46
8.4 Endschalter Rechts- und Linkslauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-50
8.4.1
8.4.2
8.4.3
8.4.4
8.4.5
8.5 Handhabung des Stoppbefehls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-55
8.5.1
8.5.2
8.5.3
8.5.4
8.6 Auswahl für Schnellstopp (ab Version 1.20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-59
8.6.1
8.6.2
8.7 Änderungen während des Betriebs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-64
8.7.1
8.7.2
8.7.3
8.8 Auswahl der Beschleunigungs-/Bremsrampe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-79
8.9 Kreiszählerfunktion (ab Ver. 1.10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-83
8.10 Weitere Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-89
8.10.1
8.10.2
8.10.3
8.10.4
8.10.5
8.10.6
8.10.7
8.10.8
8.10.9
8.10.10 Nullpunktfahrtsperre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-99
8.10.11 Signalverzögerungszeit Positionierung beendet (ab Ver. 1.20) . . . . . 8-101
8.10.12 System-Reset-Befehl (ab Ver. 1.10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-103
8.10.13 Aktualisierungsstopp für Servoparameter (ab Ver. 1.10) . . . . . . . . . . 8-104
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
Aktualisierung einzelner Servoparameter mit dem Ablaufprogramm . . 8-38
Speichern von Parametern und Tabelleninformation in den
Flash-Speicher mit dem Ablaufprogramm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-42
Beispielanordnung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-50
Neustart nach Ansprechen der Endschalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-51
Endschalter 2 Rechts- (FLS) und Linkslauf (RLS) [Servoverstärker] . 8-51
Endschalter 1 Rechts- (LSF) und Linkslauf (LSR) [SPS] . . . . . . . . . . . 8-52
Softwarebegrenzung Rechts- und Linkslauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-53
Stoppbefehl bei JOG-Betrieb, Handradbetrieb oder Betrieb mit
variabler Geschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-55
Stoppbefehl während der Positionierung (ohne JOG-Betrieb, ohne
Handradbetrieb oder Betrieb mit variabler Geschwindigkeit) . . . . . . . . 8-56
Anschluss eines Stoppschalters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-58
Stoppbefehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-58
Parametereinstellung zur Ausführung des Schnellstopps . . . . . . . . . . 8-59
Ablauf beim Schnellstopp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-60
Geschwindigkeit ändern mit der Geschwindigkeitsübersteuerung . . . . 8-64
Geschwindigkeit ändern mit der Geschwindigkeitsänderung . . . . . . . 8-67
Änderung der Zieladresse während der Positionierung . . . . . . . . . . . . 8-72
Servobereitschaftsprüfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-89
Servoendprüfung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-90
Drehmomentbegrenzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-91
System der Absolutwert-Positionserkennung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-93
Servo EIN/AUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-95
Statusauswahl Servo EIN/AUS nach Anlauf (ab Ver. 1.30). . . . . . . . . . 8-96
Folgefunktion (Wiederaufnahme) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-97
Simultaner Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-97
Änderung der aktuellen Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-99
Inhaltsverzeichnis
vii