Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 266

Positionierparameter
Der Zusammenhang zwischen der Drehzahl des Servomotors und der Impulsanzahl ist wie
folgt:
Servomotordrehzahl Upm
Die Servoverstärkerserie MR-J3-B hat eine Encoderauflösung von 262144 Impulsen pro
Umdrehung.
12.1.6 JOG-Geschwindigkeit (BFM #14013, #14012, BFM #14213, #14212)
Mit diesem Parameter wird die Geschwindigkeit für Vorwärts- und Rückwärts-JOG-Betrieb ein-
gestellt.
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#14013 #14213
#14012 #14212
Tab. 12-8: JOG-Geschwindigkeit
Hinweise zu den Anwendereinheiten und den umgerechneten Impulsdaten finden Sie im Abschnitt 8.11
HINWEIS Stellen Sie die JOG-Geschwindigkeit auf oder unter den maximalen Geschwindigkeitswert
ein. Übersteigt die JOG-Geschwindigkeit die maximale Geschwindigkeit, stellt das Positio-
niermodul den maximalen Geschwindigkeitswert ein.
Bei Geschwindigkeitsänderungsanweisungen während der Positionierung wird die
JOG-Geschwindigkeit auf einen voreingestellten Wert eingestellt.
12.1.7 Reaktionszeit auf den JOG-Befehl (BFM #14014, BFM #14214)
Mit diesem Parameter wird die Reaktionszeit für den Rechts-/ Linkslaufbefehl für den
JOG-Betrieb eingestellt. Damit wird festgelegt, ob die Steuerung im Tipp-Betrieb oder kont-
inuierlich erfolgt.
Rechts-/ Linkslauf-JOG-Befehle, die länger aktiv sind (EIN), als die JOG-Reaktionszeit werden
als kontinuierlicher Betrieb ausgeführt. Sind die Rechts-/ Linkslauf-JOG-Befehlen kürzer aktiv
(EIN), als die JOG-Auswertezeit, werden sie als Tipp-Betrieb ausgeführt.
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#14014 #14214
Tab. 12-9: Reaktionszeit auf den JOG-Befehl
HINWEIS Eine Einstellung der Reaktionszeit von „0 msek" ergibt einen kontinuierlichen Betrieb.
12 - 6
(
In Impulse umgerechnete Verf
[ ]
=
Beschreibung
Einstellbereich: 1 bis 2147483647 (Anwendereinheit )
Der Wert muss nach der Umrechnung in Impulsdaten zwischen
1 und 50000000 Hz liegen .
Beschreibung
Einstellbereich: 0 bis 5000 msek
Servomotor-Encoderauflösun
Pufferspeicher
[ ]
ahrgeschwindigkeit Hz
g pro Umdrehung
Initialwert
K2000000
Initialwert
K300
MITSUBISHI ELECTRIC
)
´
60