Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 212

2-Geschwindigkeitspositionierung
Geschwindigkeit
Die aktuellen Geschwindigkeiten sind folgendermaßen festgelegt:
– Verfahrgeschwindigkeit 1 × Geschwindigkeitsübersteuerung
– Verfahrgeschwindigkeit 2 × Geschwindigkeitsübersteuerung
Die Verfahrgeschwindigkeit 1 und Verfahrgeschwindigkeit 2 können mit der Geschwindigkeits-
änderung geändert werden, außer bei folgenden Zuständen:
– Während der Bremsrampe von Verfahrgeschwindigkeit 2
– Wenn die „Änderungssperre während Positionierung" aktiviert ist.
Adresseinstellung
Die Adresse kann absolut oder relativ eingestellt werden:
– Absolute Adressangabe:
– Relative Adressangabe:
Laufrichtung
– Absolute Adressangabe:
– Relative Adressangabe:
HINWEISE Wenn die Laufrichtungen der Zieladresse 1 und Zieladresse 2 unterschiedlich sind, wird
nach Bremsung und Stoppen an der Zieladresse sofort die Laufrichtung umgekehrt.
Bei absoluter Adressangabe:
Wenn sich die Richtungsdifferenz zwischen aktueller Position und Zieladresse 1 von der
Richtungsdifferenz zwischen Zieladresse 1 und Zieladresse 2 unterscheiden.
Bei relativer Adressangabe:
Wenn die Vorzeichen (+/-) der Zieladresse 1 und Zieladresse 2 unterschiedlich sind.
Die zugehörigen Parameter, Steuerdaten und Überwachungsdaten finden Sie in Kapitel 12.
E
ACHTUNG:
Eine abrupte Änderung der Laufrichtung kann zu Schäden an der Maschine führen.
Außerdem kann dadurch eine Überlastung des Motors auftreten (Überlastfehler).
Zur Umkehr der Drehrichtung mit einer Wartezeit während der Umschaltung sollte
die Funktion 1-Geschwindigkeitspositionierung verwendet werden.
10 - 14
Der Bezugspunkt der Zieladresse (Position) ist Adresse 0.
Der Bezugspunkt der Zieladresse ist die Differenz zur
aktuellen Position.
Die Laufrichtung hängt davon ab, ob die Zieladressen 1 und 2
größer oder kleiner als die aktuelle Position sind.
Die Laufrichtung hängt vom Vorzeichen (+/-) der Ziel-
adressen 1 und 2 ab.
Positionierung
MITSUBISHI ELECTRIC