Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 148

Weitere Funktionen
Diverse Operationen
Startbefehl
Einstellung
Drehmomentbegrenzung
(Positionierparameter)
Einstellung
Drehmomentausgabe
(Steuerdaten)
Gespeicherte
Drehmomentbegrenzung
(Überwachungsdaten)
Abb. 8-59: Zeitlicher Verlauf der Funktion Drehmomentbegrenzung
Der Einstellwert der Drehmomentbegrenzung und der Drehmomentausgabe wird bei der ansteigenden Flanke des
Startsignals aktiviert. Ist die Drehmomentausgabe „0" wird der Wert der Drehmomentbegrenzungseinstellung akti-
viert.
Wurde eine Positionierparametereinstellung geändert, sollte ein Steuerparameter-Positionierbefehl erteilt wer-
den, um die neue Einstellung zu aktivieren.
Bei einer Änderung des Einstellwerts der Drehmomentausgabe während des Betriebs wird der neue Wert für den
Betrieb übernommen und in der Einstellung für die Drehmomentbegrenzung abgespeichert.
Bei einer Änderung des Einstellwerts der Drehmomentausgabe während des Stopps wird der neue Wert nicht für
den Betrieb übernommen und mit ansteigender Flanke des Startbefehlsbits in der Einstellung für die Drehmoment-
begrenzung abgespeichert.
Startbefehl
Einstellung
Drehmomentbegrenzung
Gespeicherte Drehmomentbegrenzung
Positionierparameter aktiviert
Servostatus
Tab. 8-69: Datenübersicht
Wenn der Servomotor durch die Drehmomentbegrenzung gestoppt wird, bleibt das Servostatusbit „Drehmoment
ist begrenzt" eingeschaltet.
HINWEISE Wenn die Einstellung für die Drehmomentbegrenzung bei Nullpunktfahrt die Einstellung
des Drehmomentgrenzwerts überschreitet, erscheint eine Fehlermeldung.
Wird der Betrieb aufgrund einer Drehmomentbegrenzung angehalten, bleiben die aktuellen
Schleppfehlerdaten erhalten. Nach Beseitigung der Überlastungsursache wird der Betrieb
auf Basis des bestehenden Schleppfehlers fortgesetzt.
8 - 92
EIN EIN
AUS
300
0
300
Ausführungsbefehl 1
Drehmomentbegrenzung
Drehmomentbegrenzung
Nullpunktfahrt
Drehmomentausgabe
Ausführungsbefehl 2
Drehmoment ist be-
grenzt
200
0 150 100
200 150 100
BFM-Nummer
X-Achse
#518 b9
#14038
#14040
#510
#5, #4
#519 b4
#64 b13
Inbetriebnahme - Positionierung
EIN
200
250
250
Datentyp
Y-Achse
#618 b9 Steuerdaten
#14238
Positionierparameter
#14240
#610 Steuerdaten
#105, #104 Überwachungsdaten
#619 b4 Steuerdaten
#164 b13 Überwachungsdaten
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