Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 58

Hinweise zur Einstellung der Parameter
8.2 Hinweise zur Einstellung der Parameter
Die folgenden Positionier- und Servoparameter müssen entsprechend dem verwendeteten
System eingestellt werden.
Achsenzuordnung der Servoverstärker
Die Zuordnung von X- und Y-Achse erfolgt beim 20SSC-H in der Reihenfolge der jeweiligen
Einstellung der Stationsnummer am Servoverstärker.
Stellen Sie die Servoparameter daher entsprechend der Stationsnummerneinstellung der Ser-
voverstärker ein. Wenn an zwei Servoverstärkern die gleiche Stationsnummer eingestellt ist,
kann beim 20SSC-H ein externer Fehler (Fehlercode 4011) auftreten.
Servoverstärker
MR-J3-„B
Tab. 8-1:
Modellbezeichnung des Servoverstärkers
[Servoparameter (Grundeinstellung)]
Dieser Parameter ist notwendig, um die Servoparameter vom Positioniermodul in den
Servoverstärker zu übertragen (siehe auch Abschnitt 7.2.3). Stellen Sie Modellbezeich-
nung entsprechend dem verwendeten Servoverstärker ein. Die Servoparameter müssen
im Flash-Speicher des Positioniermoduls abgelegt sein.
Details zu diesem Parameter finden Sie in Abschnitt 12.2.1.
Funktionsauswahl C-4
[Servoparameter (erweiterte Einstellung)]
Referenzpunkteinstellung im absoluten Positioniersystem.
Stellen Sie diesen Parameter direkt nach dem Einschalten auf „1" (Standardeinstellung):
Nachdem die Spannungsversorgung eingeschaltet wurde, muss der Z-Phasenimpuls des
Motors nicht überfahren werden.
Ist die Einstellung auf „0", muss der Servomotor direkt nach dem Einschalten mit dem
JOG-Vorschub (Tipp-Betrieb) oder mit dem Handrad um mehr als eine Umdrehung ge-
dreht werden.
Details zu diesem Parameter finden Sie in Abschnitt 9.1.1 und 12.2.3.
Sperre Nullpunktfahrt
[Positionierparameter (Betriebsparameter 2)]
Dieser Parameter sperrt die Ausführung des START-Befehls solange, wie die Nullpunkt-
fahrt nicht beendet wurde.
Deaktivieren Sie diesen Parameter direkt nach dem Einschalten (Einstellung 0).
Details zu diesem Parameter finden Sie in Abschnitt 8.10.10 und 12.1.2.
8 - 2
Vom 20SSC-H
gesteuerte Achse
X-Achse
Y-Achse
Einstellbeispiel für die Achsenzuordnung
Inbetriebnahme - Positionierung
Servoverstärker
Drehschalter (SW1) Achsenzuordnung
0
1
MITSUBISHI ELECTRIC
Stationsnr. 1
Stationsnr. 2