Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 133

Inbetriebnahme - Positionierung
Von vorheriger Seite
Lesen der Statusinformation der X-Achse
Lesen der Statusinformation der Y-Achse
Vorbereitung der Zielpositionsänderung für die X-Achse
Flag Zieladres-
senänderung ist
aktiv
(X-Achse)
Vorbereitung der Zielpositionsänderung für die Y-Achse
Flag Zieladres-
senänderung ist
aktiv
(Y-Achse)
Zur nächsten Seite
Abb. 8-50: Ablaufprogramm des Programmbeispiels (2)
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
Änderungen während des Betriebs
Von vorheriger Seite
Lesen der Statusinformation aus
Modulnr. 1 (X-Achse)
Lesen der Statusinformation aus
Modulnr. 1 (Y-Achse)
Lesen des Ausführungsbefehls 1
aus Modulnr. 1 (X-Achse)
Ausschalten des Bits b12 zur Än-
derungssperre während der Po-
sitionierung
Ausschalten des Bits b13 zur
Geschwindigkeitsänderung wäh-
rend der Positionierung
Ausschalten des Bits b14 der
Zielpositionsänderung während
der Positionierung
Schreiben des Ausführungsbe-
fehls 1 in Modulnr. 1 (X-Achse)
Schreiben des Werts 50000000
für die neue Zieladresse (Posi
tion) in Modulnr. 1 (X-Achse)
Schreiben des Werts 20000000
für die neue Zieladresse
(Geschwindigkeit) in Modulnr. 1
(X-Achse)
Lesen des Ausführungsbefehls 1
aus Modulnr. 1 (Y-Achse)
Rücksetzen des Bits b12 zur Än-
derungssperre während der Po-
sitionierung
Ausschalten des Bits b13 zur
Geschwindigkeitsänderung wäh-
rend der Positionierung
Ausschalten des Bits b14 zur
Zielpositionsänderung während
der Positionierung
Schreiben des Ausführungsbe-
fehls 1 in Modulnr. 1 (Y-Achse)
Schreiben des Werts 50000000
für die neue Zieladresse (Posi
tion) in Modulnr. 1 (Y-Achse)
Schreiben des Werts 20000000
für die neue Zieladresse
(Geschwindigkeit) in Modulnr. 1
(Y-Achse)
Zur nächsten Seite
8 - 77