Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 169

Inbetriebnahme - Positionierung
2-Geschwindigkeitspositionierung
Der Verfahrweg mit der ersten Geschwindigkeit ist kurz
Ist die Verfahrzeit kürzer als die Zeit, um auf die zweite Geschwindigkeit zu bremsen, er-
reicht die erste Geschwindigkeit nicht die erste Sollgeschwindigkeit.
Ist der Verfahrweg bei der ersten Geschwindigkeit Null, wird mit der zweiten Geschwindig-
keit verfahren. Es erscheint dabei keine Fehlermeldung.
Abb. 8-63: Kurzer Verfahrweg bei der ersten Geschwindigkeit
Die Beziehung zwischen erwünschter Beschleunigungs-/Bremsrampe und tatsächlicher Beschleuni-
gungs-/Bremsrampe wird nachfolgend erläutert.
Verfahrzeit < erwünschte Beschleunigungsrampe
Verfahrweg
Verfahrgeschwindig-
keitseinstellung
Umschaltbefehl
Beschleunigungs-/Bremsrampe
(ab Version 1.30)
Maximale Geschwindigkeit
Beschleunigungsrampe
Bremsrampe
Beschleunigungs-/
Bremsmodus
Beschleunigungsrampe 2 (ab Ver. 1.30)
Bremsrampe 2 (ab Ver. 1.30)
Tab. 8-90: Datenübersicht
Stellen Sie im Beschleunigungs-/Bremsmodus die angenäherte s-fömige oder trapezförmige Beschleuni-
gungs-/Bremsrampe ein.
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
erwünschte
Geschwindigkeit
Beschleuni-
gungsrampe
Angenäherte
s-förmige
Rampe
Trapezförmige
Rampe
Start
Verfahrzeit
Zieladresse 1
Zieladresse 2
Verfahrgeschwindigkeit 1
Verfahrgeschwindigkeit 2
Ausführungsbefehl 2
Verfahrparameter 1
erwünschte
Brems-
rampe
Soll-
geschwin-
digkeit 1
Geschwin-
digkeit 2
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#501, #500 #601, #600
#505, #504 #605, #604
#503, #502 #603, #602
#507, #506 #607, #606
#519 b5 #619 b5
#14009, #14008 #14209, #14208
#14018 #14218
#14020 #14220
#14000 b11 14200 b11
#14108 #14308
#14110 #14310
Hinweise zur Positionierung
Zeit
Datentyp
Steuerdaten
Positionierparameter
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