Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 76

Hinweise zur Einstellung der Parameter
8.2.5 Parametereinstellung im Pufferspeicher über das Ablaufprogramm
In diesem Abschnitt wird die Änderung von Positionier- und Servoparametern durch direkten
Zugriff auf den Pufferspeicher beschrieben. Dies gilt für die Module ab Version 1.10.
Der Pufferspeicherbereich für die Positionierparameter ist in Abschnitt 12.1 beschrieben. Wei-
tere Informationen über den Zugriff auf den Pufferspeicher mit FROM-/TO- und weiteren Anwei-
sungen finden Sie in Abschnitt 13.1 und in der Programmieranleitung.
HINWEIS Stellen Sie bei Verwendung des direkten Zugriffs auf den Pufferspeicher sicher, dass Sie bei
den im Flash-Speicher abgelegten Servoparametern die folgende Servoverstärkerserie
einstellen.
Wird die Servoverstärkerserie, wie in dem später folgenden Programmbeispiel erwähnt,
nicht auf den Wert „K0" eingestellt, erfolgt nach der Initialisierung der Positionier- und Ser-
voparameter im Puffer- und im Flash-Speicher ein System-Reset.
Weiterhin werden die Parameter eingestellt, nachdem diese im Pufferspeicher initialisiert
wurden.
Stellen Sie die Servoverstärkerserie wie folgt ein:
Servoparameter
Tab. 8-15: Servoparameter
Stellen Sie die Positionierparameter im Pufferspeicher ein.
Verändern Sie die Werte der Positionierparameter durch direkten Zugriff auf den Puffer-
speicher über die FROM-/TO- und weitere Anweisungen.
Der Pufferspeicherbereich für die Positionierparameter ist in Abschnitt 12.1 beschrieben.
Positionierparameter
Tab. 8-16: Positionierparameter
Stellen Sie den folgenden Übertragungsmodus der Servoparameter ein
(ab Modulversion 1.10):
Verfahr-
parameter 2
Tab. 8-17: Verfahrparameter 2
8 - 20
BFM-Nummer
X-Achse
Servoverstärkerserie #15000
X-Achse
Übertragungsmodus #14002
Servoparameter b15
Inbetriebnahme - Positionierung
Beschreibung
Y-Achse
Stellen Sie mit dem Ablaufprogramm den
#15200
Wert „K0" (Initialwert) ein.
BFM-Nummer
X-Achse
#14000–#14199
BFM-Nummer
Beschreibung
Y-Achse
Deaktivieren Sie diese Bits mit dem Ab-
laufprogramm
#14202
(Die im Pufferspeicher abgelegten Daten
b15
werden in den Servoverstärker
übertragen)
Y-Achse
#14200–#14399
MITSUBISHI ELECTRIC