Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 331

Programmbeispiele
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Auswahl Y-Achsen-Funktion
Auswahl 1-Geschwindigkeitspositionierung Y-Achse
SPS-Status RUN
Auswahl Y-Achsen-Tabellenfunktion (individuell)
SPS-Status RUN
X- und Y-Achsen Funktionsauswahl in FX
SPS-Status RUN
Einstellung Startnr. der Tabellenfunktion für X-, Y- und XY-Achse
Bereitschaft (X-, Y-Achse)
Einstellung Zieladresse1 & Geschwindigkeit 1 für 1-Schritt-Positionierung X-, Y-Achse
Bereitschaft (X-, Y-Achse)
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Abb. 13-12:Ablaufprogramm (2)
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
-20SSC-H schreiben
3U
Ablaufprogramme
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1-Geschwindigkeits-
positionierung Y-Achse
Interrupt-1-Geschwindigkeit mit
konstantem Vorschub Y-Achse
2-Geschwindigkeits-
positionierung Y-Achse
Interrupt-2-Geschwindigkeit mit
konstantem Vorschub Y-Achse
Interrupt-Stopp Y-Achse
Betrieb mit variabler
Geschwindigkeit Y-Achse
Handrad
Y-Achse
Lineare Interpolation
Lineare Interpolation
(Interrupt-Stopp)
Bewegungsumkehranweisung
Y-Achse
Tabellenfunktion Y-Achse
(individuell)
Immer AUS
Immer AUS
Immer AUS
Immer AUS
Immer AUS
Funktionsauswahl X-Achse
M0–M15 BFM #520
Funktionsauswahl Y-Achse
M100–M115 BFM #620
Startnr. Tabellenfunktion für
X-Achse (XY-Achse) K0
Startnr. Tabellenfunktion für
Y-Achse K0 D621
Zieladresse 1 für X-Achsen-
1-Geschwindigk.positionierung
K5000000 D501, D500
Verfahrgeschw. 1 für X-Achsen-
1-Geschwindigk.positionierung
K2000000 D503, D502
Zieladresse 1 für Y-Achsen-
1-Geschwindigk.positionierung
K5000000 D601, D600
Verfahrgeschw. 1 für Y-Achsen-
1-Geschwindigk.positionierung
K2000000 D603, D602
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