Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 194

Handrad
Handrad Eingangsimpulse
(Frequenz, Impulsanzahl)
A-Phase
B-Phase
2-Phasen-Impuls
Frequenz 100 kHz
Abb. 9-10 Schematische Darstellung des Betriebs mit Handrad
Multiplikationsfaktor = (Multiplikationsfaktor Handrad (Zähler)) / (Multiplikationsfaktor Handrad (Nenner))
Die folgende Formel zeigt den Zusammenhang zwischen Eingangs- und Ausgangsimpulsen
des Positioniermoduls:
(
Ausgangsimpulse
HINWEISE Ist der Multiplikationsfaktor kleiner als 1, wird abhängig vom Teilerfaktor die Anzahl der
Ausgangsimpulse gegenüber der Anzahl der Impulse am Eingang reduziert.
In diesem Fall ist die Ausgangsfrequenz niedrig, d.h. die Anzahl an Ausgangsimpulsen ist
gering.
Ist der Multiplikationsfaktor größer als 1, wird abhängig vom Teilerfaktor die Anzahl der
Ausgangsimpulse gegenüber der Anzahl der Impulse am Eingang erhöht.
In diesem Fall ist die Ausgangsfrequenz hoch, d.h. die Anzahl der Ausgangsimpulsen ist
groß.
Übertragen auf den Servomotor bedeutet das, dass die Drehzahl des Motors hoch ist, was
zu einer ungenaueren Positionierung führt.
Ansprechverhalten des Handrads (ab Ver. 1.10)
Die Reaktion des Systems auf Handradimpulse in Abhängigkeit vom Ansprechverhaltens des
Handrads wird in folgendender Abbildung gezeigt. Die ausgegebene Impulsanzahl oder -fre-
quenz wird durch die Änderung vom Ansprechverhalten des Handrads nicht beeinflusst.
Ansprechverhalten Handrad
Tab. 9-11: Einstellung des Handradansprechverhaltens (ab Ver. 1.10)
9 - 18
Positioniermodul
FX -20SSC-H
3U
Eingangsimpulse
(Frequenz,
Impulsanzahl)
Ausgangsimpulse
) (
=
Handradeingangsimpulse
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#528 #628
× Multiplika- Ausgangs-
=
tionsfaktor impulse
(Sollwert)
æ
Multiplikat
)
´ ç ç
è Multiplikationsfaktor Handrad (Nenner)
Beschreibung
Einstellbereich: 1 bis 32 767
Der Einstellwert kann auch während des Betriebs geändert werden.
b
Bei einem niedrigen Einstellwert reagiert das System direkter auf
die Handradimpulse und kann abrupte Bewegungen ausführen.
Beachten Sie in diesem Fall, dass die Maschine bei drastischen
Geschwindigkeitsänderungen schnell überlastet werden kann.
b
Bei einem hohen Einstellwert reagiert das System gemäßigter auf
die Handradimpulse, so dass sich die Maschinen gleichmäßiger
bewegt.
Manuelle Steuerung
Servoverstärker AC-Servo-
motor
ionsfaktor Handrad (Zähler)
MITSUBISHI ELECTRIC
ö
÷ ÷
ø