Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 264

Positionierparameter
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#14002 #14202
Tab. 12-4: Verfahrparameter 2 (2)
Läuft der Servoverstärker mit der Einstellung „Servo AUS" an, muss der Betrieb des Servoverstärkers, bzw -motors
wie folgt freigegeben werden:
Prüfen Sie, ob das Positioniermodul betriebsbereit ist.
(Die Statusinformation „Positioniermodul bereit" ist aktiviert.)
Prüfen Sie, ob der Servoverstärker betriebsbereit ist.
(Der Servostatus „READY ON" ist aktiviert.)
Deaktivieren Sie den „Befehl Servo AUS" (Ausführungsbefehl 2) damit der Betrieb des Servoverstärkers, bzw. -mo-
tors freigegeben wird. Als Reaktion wird das Bit „Servo EIN" im Servostatus der Überwachungsdaten daraufhin ein-
geschaltet.
BFM # 14202 (b14) für die Y-Achse ist nicht verfügbar.
12 - 4
Bit-
Beschreibung
Nummer
Schnellstoppauswahl (Softwarebegrenzung) (ab Ver. 1.20)
b5 1: Schnellstopp
0: Normalstopp mit Bremsung
Schnellstoppauswahl (Endschalter SPS) (ab Ver. 1.20)
b6 1: Schnellstopp
0: Normalstopp mit Bremsung
Schnellstoppauswahl (Endschalter Servoverstärker) (ab Ver. 1.20)
b7 1: Schnellstopp
0: Normalstopp mit Bremsung
Statusauswahl Servo EIN/AUS (ab Ver. 1.30)
1: Servo AUS
Sobald der Servoverstärker nach dem Einschalten angelaufen ist,
besteht der Status Servo AUS. Die spätere Umschaltung auf den
b8 Status Servo EIN muss dann im Ablaufprogramm erfolgen.
0: Servo EIN
Sobald der Servoverstärker nach dem Einschalten angelaufen ist,
besteht der Status Servo EIN.
(Der Servoverstärker verhält sich, wie bei Modulen vor Ver. 1.30)
b9—b13 Nicht verfügbar
Achsenauswahl Übersetzungsverhältnis bei Interpolation (ab Ver. 1.20)
b14 1: X-Achse, Y-Achse
0: X-Achse
Übertragungsmodus Servoparameter (ab Ver. 1.10)
1: Übertragung der im Pufferspeicher abgelegten Daten zum
b15 Servoverstärker
0: Übertragung der im Flash-Speicher abgelegten Daten zum
Servoverstärker
Pufferspeicher
Initialwert
H0007
MITSUBISHI ELECTRIC