Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 174

Hinweise zur Positionierung
8.12.4 Besonderheiten bei der kontinuierlichen Verfahrbewegung
Bei den folgenden Interpolationsarten während der kontinuierlichen Verfahrbewegung wird die
kontinuierliche Verfahrbewegung nicht ausgeführt.
Bei folgenden Bedingungen der Interpolationsfunktion ist die kontinuierliche Verfahrbewegung
deaktiviert:
– Interpolation mit m-Code im AFTER-Modus
– Interpolation mit einer Verfahrzeit von maximal 50 ms
– Interpolation mit einer Verfahrzeit, die maximal der zweifachen Interpolationszeitkonstan-
te entspricht
Bedingung
Interpolation mit m-Code im AFTER-
Modus
Interpolation mit einer Verfahrzeit von
maximal 50 ms
Interpolation mit einer Verfahrzeit, die
maximal der zweifachen Interpola-
tionszeitkonstante entspricht
Tab. 8-94: Systembetrieb bei deaktivierter kontinuierlicher Verfahrbewegung
Geschwindigkeit
m-Code-Nr.
Abb. 8-64: Das System führt keine kontinuierlicher Verfahrbewegung aus
Bei dem m-Code im WITH-Modus wartet das System beim 20SSC-H bei der Modulversion vor 1.30 auf die Aktivie-
rung des Bits „Befehl m-Code-AUS". Das System kann nur dann mit der Abarbeitung der nächsten Tabelle
beginnen, wenn das Bit „Befehl m-Code-AUS" aktiviert wird.
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Betrieb
Das System wartet auf die Aktivierung des Bits „Befehl m-Code-AUS".
Wenn das Bit „Befehl m-Code-AUS" aktiviert wird, geht das System zur
Abarbeitung der nächsten Tabelle über.
Das System führt keine kontinuierlichen Verfahrbewegung aus (bei der
abknickende Punkte zu einer gleichmäßigen Kurve geglättet werden),
sondern das System geht zur Abarbeitung der nächsten Tabelle über,
wenn die Positionierung beendet ist (siehe folgende Abbildung).
Y-Achse
Start
–1 10001
m-Code im WITH-Modus
Inbetriebnahme - Positionierung
10002 10003
m-Code im WITH-Modus
MITSUBISHI ELECTRIC
X-Achse
Zeit