Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 55

Datenverwaltung
Übertragung der im Ablaufprogramm eingestellten Parameter zum Servoverstärker
(Sequenz
Speichern Sie eine andere Modellbezeichnung, als die des angeschlossenen Servoverstärkers
in den Flash-Speicher des Positioniermoduls (X-Achse: BFM #15000, Y-Achse: #15200) und
schalten Sie das Bit b15 der Verfahrparameter 2 (X-Achse: BFM #14002, Y-Achse: BFM
#14202) ein.
Schalten Sie die Spannungsversorgung aus oder setzen Sie das System zurück.
Schalten Sie zuerst die Spannungsversorgung des Servoverstärkers und danach die der SPS
(zusammen mit dem 20SSC-H) wieder ein. Der Ablauf nach dem Einschalten der Spannungs-
versorgung (bzw Rücksetzen des Systems) ist wie folgt:
³
Das 20SSC-H überträgt die Daten vom Flash-Speicher in den Pufferspeicher.
Stellen Sie als nächstes die Modellbezeichnung des angeschlossenen Servoverstär-
kers mit dem Ablaufprogramm im Pufferspeicher ein
(X-Achse: BFM #15000, Y-Achse: #15200).
»
Das 20SSC-H überträgt die Servoparameter vom Pufferspeicher zum Servoverstärker.
HINWEISE Halten Sie unbedingt die Einschaltreihenfolge ein.
(Zuerst den Servoverstärker einschalten, danach das Positioniermodul mit der SPS.)
Damit die Daten vom Pufferspeicher (BFM) des Positioniermodul in den Servoverstärker
übertragen werden können, muss der Befehl b9 (Parameterübertragung) des Ausführungs-
befehls 2 [BF #519 (X-Achse) und #619 (Y-Achse] aktiviert werden.
Die Ausführungsbefehle werden in Abschnitt 12.4.11 beschrieben.
Übertragene Servoparameter
– Auto-Tuning
– Ansprechverhalten des Auto-Tuning
– „Feed-Forward" Verstärkungsfaktor
– Massenträgheitsverhältnis
– Verstärkungsfaktor virtueller Regelkreis
– Verstärkungsfaktor Lageregelkreis
– Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis
– I-Anteil Drehzahlregelkreis
– D-Anteil Drehzahlregelkreis
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
und von Abb. 7-4)
Datenübertragung
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