1-Geschwindigkeitspositionierung
Geschwindigkeit
Die aktuelle Geschwindigkeit ist festgelegt als „Verfahrgeschwindigkeit 1 × Geschwindigkeits-
übersteuerung".Die Geschwindigkeit kann mit der Geschwindigkeitsänderung geändert wer-
den, außer bei folgenden Zuständen:
–
Während der Bremsrampe
–
Wenn die „Änderungssperre während Positionierung" aktiviert ist.
Adresseinstellung
Die Adresse kann absolut oder relativ eingestellt werden:
–
Absolute Adressangabe:
–
Relative Adressangabe:
Laufrichtung
–
Absolute Adressangabe:
–
Relative Adressangabe:
10 - 4
Der Bezugspunkt der Zieladresse (Position) ist Adresse 0.
Der Bezugspunkt der Zieladresse ist die Differenz zur
aktuellen Position.
Die Laufrichtung hängt davon ab, ob die Zieladresse 1
größer oder kleiner als die aktuelle Position ist.
Die Laufrichtung hängt vom Vorzeichen (+/-) der Ziel-
adresse 1 ab.
Positionierung
MITSUBISHI ELECTRIC