Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 111

Inbetriebnahme - Positionierung
8.5 Handhabung des Stoppbefehls
Der Servomotor bremst bis zum Stoppen, wenn der Stoppbefehl vom Positioniermodul
FX -20SSC-H während der Positionierung aktiviert wird.
3U
Ab der Version 1.20 kann der Schnellstopp oder der Normalstopp mit Bremsung ausgewählt
werden.
Ausführungs-
Stoppbefehl
befehl 1
Tab. 8-43: Ausführungsbefehl – Stoppbefehl
Folgender Status ist dann vorhanden:
READY/BUSY
Statusinformation
Positionierung beendet
Tab. 8-44: Statusinformation
8.5.1 Stoppbefehl bei JOG-Betrieb, Handradbetrieb oder Betrieb mit varia-
bler Geschwindigkeit
Bei einem Stoppbefehl bei JOG-Betrieb, Handradbetrieb oder Betrieb mit variabler
Geschwindigkeit bremst der Servomotor bis zum Stoppen ohne Einhaltung des eingestellten
Stoppmodus. Die vorstehende Tabelle zeigt den Status des Flags „Positionierung beendet",
wenn der Motor stoppt.
Anhalten des JOG-Betriebs, Handradbetriebs oder Betriebs mit variabler Geschwindigkeit
Die Betriebsarten JOG-Betrieb, Handradbetrieb oder Betrieb mit variabler Geschwindigkeit
werden angehalten, indem man die jeweilige Betriebsart deaktiviert, bzw. indem man die
Impulsausgabe vom Handrad in den Eingang beendet.
(Der Stoppbefehl wird nicht verwendet.)
Der Betrieb wird fortgesetzt, wenn der Stoppbefehl deaktiviert wird, der Rechts- oder Linkslauf
im JOG-Betrieb aktiviert ist und wenn der Handradbetrieb oder der Betrieb mit variabler
Geschwindigkeit wieder aufgenommen wird.
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#518 b1 #618 b1
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#28 b0 #128 b0
#28 b6 #128 b6
Handhabung des Stoppbefehls
Beschreibung
Bei Aktivierung diese Bits wird die Positionierung bis
zum Stoppen abgebremst. Ist das Bit aktiviert, wird
der Stoppstatus fortgesetzt.
Status nach dem Stopp
EIN
AUS
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