Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 205

Positionierung
Stoppmodus
Servoendprüfung
Betriebsbereitschaft des Servos
prüfen
Kreiszählerfunktion
(ab Ver. 1.30)
Impulsrate
Vorschubrate
Maximale Geschwindigkeit
Beschleunigungsrampe
Bremsrampe
Prüfintervall Positionierung beendet
Oberer Kreiszählergrenzwert (ab Ver. 1.10)
Signalverzögerungszeit Positionierung beendet
(ab Ver. 1.20)
Beschleunigungsrampe 2 (ab Ver. 1.30)
Bremsrampe 2 (ab Ver. 1.30)
Tab. 10-5: Datenübersicht (2)
HINWEISE Der Verfahrweg zur Zieladresse 1 muss größer sein, als der Bremsweg bis zum Stoppen. Ist
das nicht der Fall, wird das Werkstück so weit wie möglich gebremst und die Funktion endet
dann.
Die zugehörigen Parameter, Steuerdaten und Überwachungsdaten finden Sie in Kapitel 12.
Geschwindigkeit
Die aktuelle Geschwindigkeit ist festgelegt als „Verfahrgeschwindigkeit 1 × Geschwindigkeits-
übersteuerung".Die Geschwindigkeit kann mit der Geschwindigkeitsänderung geändert wer-
den, außer bei folgenden Zuständen:
– Während der Bremsrampe
– Wenn die „Änderungssperre während Positionierung" aktiviert ist.
Adresseinstellung
Die Adresse kann nur relativ eingestellt werden.
Der Bezugspunkt der Zieladresse ist die Differenz zur aktuellen Position.
(Die Einstellung relative/ absolute Adresse wird ignoriert.)
Laufrichtung
Die Laufrichtung hängt vom Vorzeichen (+/-) der Zieladresse ab.
Bei positiven Vorzeichen ist die Laufrichtung zu höheren Werten der aktuellen Position hin. Ist
der Wert 0, wird als Bezug 1 genommen. Bei negativem Vorzeichen ist die Laufrichtung zu nied-
rigeren Werten der aktuellen Position hin.
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
Interrupt 1-Geschwindigkeitspositionierung mit konstanter Vorschubrate
Verfahrparameter 1
Verfahrparameter 2
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#14000 b15 #14200 b15
#14002 b0 #14202 b0
#14002 b1 #14202 b1
#14002 b3 #14202 b3
#14005, #14004 #14205, #14204
#14007, #14006 #14207, #14206
#14009, #14008 #14209, #14208
#14018 #14218
#14020 #14220
#14032 #14232
#14101, #14100 #14301, #14300
#14106 #14306
#14108 #14308
#14110 #14310
Datentyp
Positionierparameter
10 - 7