Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 277

Pufferspeicher
BFM-Nummer Servo-
para-
X-Achse Y-Achse
meter
#15009 #15209 PA09
#15010 #15210 PA10
#15014 #15214 PA14
#15015 #15215 PA15
Tab. 12-30: Servoparameter (Grundparameter) (2)
12.2.2 Servoparameter (Kalibrierparameter)
BFM-Nummer Servo-
para-
X-Achse Y-Achse
meter
#15019 #15219 PB01
#15020 #15220 PB02
'15021 #15221 PB04
#15024 #15224 PB06
#15025 #15225 PB07
#15026 #15226 PB08
#15027 #15227 PB09
#15028 #15228 PB10
#15029 #15229 PB11
#15031 #15231 PB13
Tab. 12-31: Servoparameter (Kalibrierparameter) (1)
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
Bezeichnung Beschreibung
Einstellung zur Verbesserung des Ansprechverhaltens des Servo-
Ansprech-
verstärkers:
verhalten des
Langsam
Auto-Tuning
1: (10,0 Hz)
Einstellung der Regelabweichung, bei der das Signal „In Position"
Schaltschwelle
ausgegeben wird.
„In Position"
Einstellbereich:
Legt die Servomotordrehrichtung fest (Sicht auf die Motorwelle)
Drehrichtung
0: Linkslauf (gegen Uhrzeigersinn) bei ansteigender Adresse
1: Rechtslauf (im Uhrzeigersinn) bei ansteigender Adresse
Einstellung der Anzahl der Impulse (A-Phase, B-Phase), die bei ei-
Anzahl
ner vollen Umdrehung des Motors am simulierten Encoderausgang
Encoder-
des Servoverstärkers ausgegeben wird.
Ausgabeimpulse
Einstellbereich:
Bezeichnung Beschreibung
Auswahl der Einstellmethode für die Filterabstimmung
Automatische
Vibrationsunter-
0: Filter deaktiviert
drückung
1: Automatische Filterabstimmung (Adaptives Filter II
(Adaptives Filter II)
0: Manuelle Einstellung
Auswahl der Filterabstimmung zur Vibrationsunterdrückung
Filterabstimmung
zur Vibrations-
0: Vibrationsunterdrückung abgeschaltet
unterdrückung
1: Filterabstimmung zur Vibrationsunterdrückung
(erweiterte
(Erweiterte Funktion)
Funktion)
2: Manuell
Vorsteuerung zur Minimierung der Regelabweichung bei Lagerege-
Vorsteuerung
lung.
Lageregelung
(Feed Forward)
Einstellbereich:
Dient zur Einstellung des Verhältnisses der Massenträgheit zwi-
Massenträgheits-
schen Motor und Last.
verhältnis
Einstellbereich:
Verstärkungs-
Einstellung des Ansprechverhaltens des virtuellen Regelkreises
faktor virtueller
Einstellbereich:
Regelkreis
Einstellung des Ansprechverhaltens des Lageregelkreises
Verstärkungsfak-
tor Lageregelkreis
Einstellbereich:
Verstärkungs-
Einstellung des Verstärkungsfaktors Drehzahlregelkreis
faktor Drehzahl-
Einstellbereich:
regelkreis
Einstellung des I-Anteils des Drehzahlregelkreises
I-Anteil Drehzahl-
regelkreis
Einstellbereich:
Einstellung des D-Anteils des Drehzahlregelkreises
D-Anteil Drehzahl-
regelkreis
Einstellbereich:
Einstellung der Sperrfilterfrequenz des 1. Filters zur Unterdrückung
1. Filter zur Unter-
von mechanischen Resonanzen
drückung von me-
(Stellen Sie die Frequenz in Übereinstimmung mit der mechani-
chanischen Reso-
schen Resonanzfrequenz ein.)
nanzen
Einstellbereich:
bis
0 bis 50000 PLS (Impulse)
1 bis 65535 PLS/REV (Impulse pro Umdrehung)
0 bis 100 %
0 bis 3000 (×0,1)
1 bis 2000 rad/sek
1 bis 1000 rad/sek
20 bis 50000 rad/sek
1 bis 10000 (×0,1 msek)
0 bis 1000
100 bis 4500 Hz
Servoparameter
Initialwert
K12
Schnell
32: (400,0 Hz)
K100
K0
K4000
Initialwert
K0
K0
K0
K70
K24
K37
K823
K337
K980
K4500
12 - 17