Erläuterung der Funktionen
13.2.3
Zirkulare Interpolation (Tabellenfunktion simultan)
Die zirkulare Interpolation funktioniert nur mit der Tabellenfunktion.
Ablauf
Abb. 13-21:Zeitlicher Verlauf der zirkularen Interpolation
XY-Achse
Mit Aktivierung von X007 „Startbefehl X-Achse" und X024 „Auswahl von Tabellenfunktionen
(simultan)" wird die Ausführung gestartet und die Tabelle wird in der Reihenfolge von oben
abgearbeitet.
Lineare Interpolation
Verweilzeit
Zirkulare Interpolation
Ende
Das System bremst bis zum Stopp, wenn der Operand X001 „Stopp der X-Achse" während der
Positionierung aktiviert wird.
13 - 14
Y-Achse
2000000
1000000
2000000
X-Achse
4000000
Programmbeispiele
MITSUBISHI ELECTRIC