Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 360

Übersicht aller Parameter und Daten
BFM-Nummer
Bezeichnung
X-Achse Y-Achse
Tiefpassfilter zur Unter-
#15036 #15236
drückung von Vibrationen
Vibrationsfrequenz zur
#15037 #15237 Unterdrückung von
Vibrationen
Resonanzfrequenz zur
#15038 #15238 Unterdrückung von
Vibrationen
#15041 #15241 Tiefpassfilter
Vibrationsunterdrückung
#15042 #15242
im Stillstand
Verstärkungsfaktor-
#15044 #15244
umschaltung
Schwelle zur Umschal-
#15045 #15245 tung der Verstärkungs-
faktoren
Zeit für die Umschaltung
#15046 #15246
der Verstärkungsfaktoren
2. Massenträgheits-
#15047 #15247
verhältnis
2. Verstärkungsfaktor
#15048 #15248
Lageregelkreis
2. Verstärkungsfaktor
#15049 #15249
Drehzahlregelkreis
2. I-Anteil
#15050 #15250
Drehzahlregelkreis
2. Vibrationsfrequenz zur
#15051 #15251 Unterdrückung von
Vibrationen
2. Resonanzfrequenz zur
#15052 #15252 Unterdrückung von
Vibrationen
Schaltschwelle
#15064 #15264
Schleppfehler
Schaltverzögerung
#15065 #15265
Haltebremse
Encoder-
#15066 #15266
Pulsausgabe
#15067 #15267 Funktionswahl C-1
#15068 #15268 Funktionswahl C-2
#15070 #15270 Stillstandsdrehzahl
Funktionswahl
#15072 #15272
Analogausgang 1
Funktionswahl
#15073 #15273
Analogausgang 2
#15074 #15274 Offset Analogausgang 1
#15075 #15275 Offset Analogausgang 12
#15080 #15280 Funktionswahl C-4
Tab. A-6: Übersicht Servoparameter (2)
A - 12
Einstellung
100 bis 18000 rad/sek
1 bis 1000 (×0,1 Hz)
1 bis 1000 (×0,1 Hz)
Einstellung Tiefpassfilter (automatisch/ manuell)
Auswahl der Vibrationsunterdrückung im Still-
stand (Aktivierung und Funktion: PI/ PID)
Einstellung der Verstärkungsfaktorumschaltung
(Aktivierung und Bedingung)
0 bis 9999 (1000 Impulse/sek,
Impulse/sek, U/min)
0 bis 100 msek
0 bis 3000 (×0,1)
1 bis 2000 rad/sek
20 bis 50000 rad/sek
1 bis 50000 (×0,1 msek)
1 bis 1000 (×0,1 Hz)
1 bis 1000 (×0,1 Hz)
1 bis 200 U (Umdrehungen)
0 bis 1000 msek
Einstellung der Phasenänderung der Impulse des
Encoderausgangs und der Encoderimpulse
Auswahl des Encoder-Kabeltyps
Auswahl Betrieb ohne Servomotor
0 bis 10000 U/min
Auswahl Ausgangsfunktion für Analogmonitor 1
(MO1)
Auswahl Ausgangsfunktion für Analogmonitor 2
(MO2)
-999 bis 999 mV
-999 bis 999 mV
Auswahl Referenzpunkteinstellung im absoluten
Positioniersystem
Anhang
Initialwert Bezug
K3141
K1000
K1000
H0000
H0000
H0000
K10
K1
K70
K37
K823
K337
Abschnitt 12.2.2
K1000
K1000
K3
K0
H0000
H0000
K0
K50
H0000
H0001
K0
K0
K0
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