Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 234

Zirkulare Interpolation
HINWEISE Die Mittelpunktkoordinate wird immer als relative Adresse zum Startpunkt betrachtet.
Das Werkstück wird in einem idealen Kreis bewegt, wenn man für Start- und Zielpunkt die
gleiche Adresse eingibt. Für diese ideale Kreisbewegung muss die Mittelpunktkoordinate
des Kreises festgelegt sein.
Impuls- und Vorschubrate
Stellen Sie bei Modulen vor Version 1.20 sicher, dass das Verhältnis von Impuls- zu Vor-
schubrate für die X- und die Y-Achse gleich ist.
Bei einem ungleichen Verhältnis von Impuls- zu Vorschubrate zwischen der X- und der
Y-Achse muss bei Modulen ab der Version 1.20 in der „Achsenauswahl für das Überset-
zungsverhältnis bei Interpolation" die X/Y-Achse eingestellt werden
(siehe Abschnitt 8.12.3).
Kontinuierliche Verfahrbewegung:
Ist der Kreisfahrweg zu kurz und die Verfahrzeit vom Startpunkt zum Zielpunkt kürzer als die
Interpolationszeitkonstante, stoppt der Ablauf zeitweise und wechselt dann zur nächsten In-
terpolation.
Wird die Interpolation innerhalb der Tabellenfunktion fortlaufend wiederholt, handelt es sich
um eine kontinuierliche Verfahrbewegung.
Die zugehörigen Parameter, Steuerdaten und Überwachungsdaten finden Sie in Kapitel 12.
Ablaufinformation
Stellen Sie in der Ablaufinformation die Daten für die zirkulare Interpolation („Mittelpunkt, im
Uhrzeigersinn" oder „Mittelpunkt, gegen Uhrzeigersinn") ein.
Geschwindigkeit
Die aktuelle Geschwindigkeit (Vektorgeschwindigkeit) wird mit „X-Achsenverfahrgeschwindig-
keit 1 × Geschwindigkeitsübersteuerung" festgelegt.
Die X-Achsenverfahrgeschwindigkeit 1 kann mit der Geschwindigkeitsänderung geändert wer-
den, außer bei folgenden Zuständen:
– Während der Bremsrampe.
– Wenn die „Änderungssperre während Positionierung" aktiviert ist.
Positionsinformation (Adresse)
Die Adresse kann absolut oder relativ eingestellt werden:
– Absolute Adressangabe:
– Relative Adressangabe:
Kreisinformation (Mittelpunktkoordinate)
Stellen Sie die Mittelpunktkoordinate (i, j) als relative Adresse zum Startpunkt ein.
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Der Bezugspunkt der Zieladresse (Position) ist Adresse 0.
Der Bezugspunkt der Zieladresse ist die Differenz zur
aktuellen Position.
Positionierung
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