Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 131

Inbetriebnahme - Positionierung
Ablauf bei Richtungswechsel
Wenn sich bei der Änderung der Zieladresse die Drehrichtung ändert, bremst das System bis
zum Stopp ab, kehrt die Drehrichtung um und fährt zur neuen Zieladresse.
Befehl Adressänderung
(Geschwindigkeit) während
der Positionierung
Ausführung
Änderung Zieladresse
Abb. 8-48: Zeitlicher Verlauf der Zieladressänderung bei einem Richtungswechsel
HINWEISE Die Geschwindigkeit kann bei folgenden Zuständen nicht geändert werden:
– Der Betrieb wurde bereits durch Startbefehl oder Signal am Starteingang gestartet
Ändern Sie die Verfahrgeschwindigkeit 1, Verfahrgeschwindigkeit 2, JOG-Geschwindig-
keit oder schnelle Nullpunktfahrtgeschwindigkeit nur vor dem Start des Betriebs durch
Startbefehl oder Signal am Starteingang.
– Während der Bremsung durch den Stoppbefehl
– Während der automatischen Bremsung bei der Positionssteuerung
Ist der Änderungswert der Zielposition (Adresse) nach der Umrechnung in die Anzahl Im-
pulsen außerhalb des Einstellbereichs, erscheint eine Fehlermeldung.
Ist der Änderungswert der Zielposition (Geschwindigkeit) außerhalb des Einstellbereichs,
wird die Geschwindigkeitseinstellung auf „1" (wenn der untere Grenzwert unterschritten
wird) oder auf Maximalgeschwindigkeit eingestellt (wenn der obere Grenzwert überschrit-
ten wird).
Wenn die Änderung der Zieladresse eine Umkehr der Drehrichtung erfordert, fährt das
Werkstück bei den folgenden Positionierfunktionen bis zu der Adresse, an welcher der Inter-
rupt-Eingang aktiviert wird und stoppt dort.
– Interrupt 1-Geschwindigkeitspositionierung mit konstanter Vorschubrate
– Interrupt 2-Geschwindigkeitspositionierung mit konstanter Vorschubrate
Folgende Änderungen der Zieladresse sind während der 2-Geschwindigkeitspositionie-
rung nicht zulässig:
– Die Änderung der Zieladresse erfordert bei der ersten Geschwindigkeit eine Verfahrrich-
tungsumkehr, während die Positionierung mit der ersten Geschwindigkeit läuft.
– Die Änderung der Zieladresse erfordert eine Zieladressänderung bei der zweiten Ge-
schwindigkeit, während die Positionierung mit der ersten Geschwindigkeit läuft.
Allerdings unterscheidet sich der Ablauf im Modus Stopp an konstanter Position (siehe Abschnitt 10.3)
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
Geschwindigkeit
Zieladresse
AUS
AUS
Änderungen während des Betriebs
neue Ziel-
adresse
Umkehr-
punkt
EIN
EIN
Zeit
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