Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 96

Hinweise zur Einstellung der Parameter
Programmbeispiel
In dem folgenden Beispiel werden die folgenden Servoparameter für die Modulnummer 1 geän-
dert. Danach werden die geänderten Servoparameter in den Servoverstärker übertragen.
Auto-Tuning
Ansprechverhalten des Auto-Tuning
Tab. 8-32: Einstellung des Programmbeispiels
Änderung der Servoparameter
Lesen der Statusinformation (X- und Y-Achse)
READY/
BUSY
X-Achse
READY/
BUSY
Y-Achse
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Abb. 8-25: Ablaufprogramm des Programmbeispiels (1)
8 - 40
BFM-Nummer
X-Achse
#15008 #15208
#15209
#15009
Parameter-
aktualisierung
X-Achse
Parameter-
aktualisierung
Y-Achse
Inbetriebnahme - Positionierung
Beschreibung
Y-Achse
Einstellung von H0001, was Auto-Tuning 1 entspricht
Einstellung von K12
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Programmbeginn
Lesen der Statusinformation aus
Modulnr. 1 (X-Achse)
Lesen der Statusinformation aus
Modulnr. 1 (Y-Achse)
Lesen des Servostatus 2 aus
Modulnr. 1 (X-Achse)
Lesen des Servostatus 2 aus
Modulnr. 1 (Y-Achse)
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