Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 357

Anhang
A.1.4 Positionierparameter
BFM-Nummer
Bezeichnung
X-Achse Y-Achse
#14000 #14200 Verfahrparameter 1
#14002 #14202 Verfahrparameter 2
#14005 #14205
Impulsrate
#14004 #14204
#14007 #14207
Vorschubrate
#14006 #14206
#14009 #14209 Maximale
#14008 #14208 Geschwindigkeit
#14013 #14213
JOG-Geschwindigkeit
#14012 #14212
Reaktionszeit auf den
#14014 #14214
JOG-Befehl
#14018 #14218 Beschleunigungsrampe
#14020 #14220 Bremsrampe
Interpolations-
#14022 #14222
zeitkonstante
#14025 #14225 Geschwindigkeit Null-
#14024 #14224 punktfahrt schnell
#14027 #14227 Kriechgeschwindigkeit
#14026 #14226 Nullpunktfahrt
#14029 #14229 Mechanische
#14028 #14228 Nullpunktadresse
#14030 #14230 Zähler bei Nullpunktfahrt
Tab. A-5: Übersicht Positionierparameter (1)
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
Beschreibung
b1, b0: Einheitensystem (Anwendereinheiten)
(Motorsystem, mechanisches System,
gemischtes System)
b3, b2: Einstellung der Anwendereinheiten
-4
(µm, cm/min, 10 Zoll, Zoll/min, mGrad,
10 Grad/min
b5, b4: Multiplikationsfaktor für die Positions
daten (1 bis 1000×)
b6–b9: Nicht verfügbar
b10: Richtung der Nullpunktfahrt
b11: Beschleunigungs-/Bremsungsmodus
b12: Eingangslogik für das DOG-Signal
b13: Zählerstartpunkt bei Nullpunktfahrt
b14: Nicht verfügbar
b15: Stoppmodus
b0: Servoendprüfung
b1: Betriebsbereitschaft des Servos prüfen
b2: Nullpunktfahrtsperre (OPR-Interlock)
b3: Kreiszählerfunktion (ab Ver. 1.10)
b4: Schnellstoppauswahl (Stoppbefehl)
(ab Ver. 1.20)
b5: Schnellstoppauswahl (Softwarebegrenzung)
(ab Ver. 1.20)
b6: Schnellstoppauswahl (Endschalter SPS)
(ab Ver. 1.20)
b7: Schnellstoppauswahl (Endschalter Servo-
verstärker) (ab Ver. 1.20)
b8: Statusauswahl Servo EIN/AUS (ab Ver. 1.30)
b9–b13: Nicht verfügbar
b14: Achsenauswahl Übersetzungsverhältnis bei
Interpolation (ab Ver. 1.20)
b15: Übertragungsmodus Servoparameter
(ab Ver. 1.10)
1 bis 200000000 PLS/REV
(Impulse pro Umdrehung)
1 bis 200000000
-4
(µm/REV, 10 Zoll/REV, mGrad/REV)
(REV = Umdrehung)
1 bis 2147483647 (Anwendereinheit )
1 bis 2147483647 (Anwendereinheit )
0 bis 5000 msek
1 bis 5000 msek
1 bis 5000 msek
1 bis 5000 msek
1 bis 2147483647 (Anwendereinheit )
1 bis 2147483647 (Anwendereinheit )
-2147483648 bis 2147483647
(Anwendereinheit )
0 bis 32767 PLS (Impulse)
Übersicht aller Parameter und Daten
Initialwert Bezug
H0000 Abschnitt 12.1.1
H0007 Abschnitt 12.1.2
K262144 Abschnitt 12.1.3
K5242800 Abschnitt 12.1.4
K4000000 Abschnitt 12.1.5
K2000000 Abschnitt 12.1.6
K300 Abschnitt 12.1.7
K200 Abschnitt 12.1.8
K200 Abschnitt 12.1.9
K100 Abschnitt 12.1.10
K4000000 Abschnitt 12.1.11
K100000 Abschnitt 12.1.12
K0 Abschnitt 12.1.13
K1 Abschnitt 12.1.14
A - 9