Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 14

Inhaltsverzeichnis
8.11 Hinweise zum Anwendereinheitensystem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-105
8.11.1
8.11.2
8.11.3
8.11.4
8.12 Hinweise zur Positionierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-108
8.12.1
8.12.2
8.12.3
8.12.4
8.12.5
9 Manuelle Steuerung
9.1 Mechanische Nullpunktfahrt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-1
9.1.1
9.1.2
9.1.3
9.1.4
9.1.5
9.1.6
9.2 JOG-Betrieb. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-11
9.2.1
9.2.2
9.3 Handrad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-16
9.3.1
9.3.2
9.3.3
10 Positionierung
10.1 Übersicht der verfügbaren Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
10.2 1-Geschwindigkeitspositionierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-2
10.3 Interrupt 1-Geschwindigkeitspositionierung mit konstanter Vorschubrate . . . . . 10-5
10.3.1
10.3.2
10.4 2-Geschwindigkeitspositionierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-12
10.5 Interrupt 2-Geschwindigkeitspositionierung mit konstanter Vorschubrate . . . . 10-15
10.6 Interrupt-Stopp. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-18
viii
Einheitensysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-105
Impulsdatenkonvertierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-106
Fehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-107
Maximale Geschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-107
Überlappende Funktionen bei der Positionierung. . . . . . . . . . . . . . . . 8-108
Kurzer Verfahrweg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-108
Einstellungen von Interpolation, Impuls- und Vorschubrate . . . . . . . . 8-117
Besonderheiten bei der kontinuierlichen Verfahrbewegung . . . . . . . . 8-118
Besonderheiten bei Änderung der Beschleunigungs-/Bremsrampe
während der Positionierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-119
Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-1
Ablauf der mechanischen Nullpunktfahrt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
Nullpunktfahrt über DOG-Signal (Näherungsschalter) . . . . . . . . . . . . . . 9-2
Nullpunktfahrt über direktes Nullpunktsetzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6
Nullpunktfahrt über mechanischen Anschlag Typ 1 . . . . . . . . . . . . . . . . 9-7
Nullpunktfahrt über mechanischen Anschlag Typ 2 . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9
Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-11
Änderung der Geschwindigkeit im JOG-Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-13
Übersicht der Funktionen des Handrads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-16
Aktueller Eingangswert des Handrads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-21
Eingangsfrequenz des Handrads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-21
Interrupt 1-Geschwindigkeitspositionierung mit konstanter
Vorschubrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-5
Interrupt 1-Geschwindigkeitspositionierung mit konstanter
Vorschubrate (Stopp-Modus konstante Position) . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-8
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