Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 263

Pufferspeicher
Einheiteneinstellung
B3
—
0
0
1
0
0
1
Tab. 12-3: Einstellung des Einheitensystems
Die Positionsdaten, auf die die Multiplikationsfaktoren anwendbar sind, sind die folgenden:
- Adresse mechanischer Nullpunkt
- Obere Softwaregrenze
- Untere Softwaregrenze
- Zieladresse 1
- Zieladresse 2
Beispiel:
Der Wert der Zieladresse 1 als Differenz von der aktuellen Position ist „123" (Verfahrweg) .
Der Multiplikationsfaktor für die Positionsdaten ist „1000".
Motoreinheitensystem:
Mechanisches oder gemischtes Einheitensystem:
12.1.2 Verfahrparameter 2 (BFM #14002, BFM #14202)
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#14002 #14202
Tab. 12-2: Verfahrparameter 2 (1)
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
Einheitensystem
Bit Status Bit Status
b2 b1
— 0
0 0
1 0
0 0
0 1
1 1
0 1
Bit-
Beschreibung
Nummer
Servoendprüfung
1: Aktiviert
b0
Das Signal „In-Position" zeigt das Ende der Positionierung an.
0: Deaktiviert
Betriebsbereitschaft des Servos prüfen
1: Aktiviert
b1 Das Betriebbereitschaftssignal des Servos wird beim Start und
während des Betriebs geprüft.
0: Deaktiviert
Nullpunktfahrtsperre (OPR-Interlock)
1: Aktiviert
b2 Gibt den START-Befehl frei, sobald die Nullpunktfahrt beendet ist.
(Signal Nullpunktfahrt beendet ist aktiviert (EIN))
0: Deaktiviert
Kreiszählerfunktion (ab Ver. 1.10)
b3 1: Aktiviert die Kreiszählerfunktion
0: Deaktiviert die Kreiszählerfunktion
Schnellstoppauswahl (Stoppbefehl) (ab Ver. 1.20)
b4 1: Schnellstopp
0: Normalstopp mit Bremsung
Einheitensystem
b0
Motorsystem-
0
einheiten
1
Mechanisches
1
Einheitensystem
1
0/1
Gemischtes
0/1
Einheitensystem
0/1
- Änderungswert Zielposition (Adresse)
- Aktuelle Position (Anwendereinheit)
- Aktuelle Position (Impulse)
- Tabelleinformation (Positionsdaten)
- Tabelleninformation (Kreisdaten)
123 × 1000 = 123000 (Impulse)
123 × 1000 = 123000 (µm, mGrad, 10
123 (mm, Grad, 10
Positionierparameter
Einheit
Positionier- Geschwindig-
einheiten keitseinheiten
PLS (Impulse) Hz
µm cm/min
-4
10 Zoll Zoll/min
mGrad 10 Grad/min
µm
-4
10 Zoll Hz
mGrad
-4
Zoll)
-1
Zoll)
Initialwert
H0007
12 - 3