Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 97
Positioniermodul
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Andere Handbücher für MELSEC FX3U Serie:
- Bedienungsanleitung (256 Seiten) ,
- Programmieranleitung (830 Seiten) ,
- Kommunikationshandbuch (626 Seiten)
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Inbetriebnahme - Positionierung
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Änderung der Servoparameter für die X-Achse
Änderung der Servoparameter für die Y-Achse
Ausschalten Kommandobit zur Übertragung der Servoparameter bei der X-Achse
Ausschalten Kommandobit zur Übertragung der Servoparameter bei der Y-Achse
Abb. 8-26: Ablaufprogramm des Programmbeispiels (2)
Positioniermodul FX
-20SSC-H
3U
Hinweise zur Einstellung der Parameter
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In Modulnr. 1 wird Auto-Tuning 1
eingestellt (X-Achse)
In Modulnr. 1 wird das Ansprech-
verhalten des Auto-Tunings ein-
gestellt (X-Achse)
Lesen des Ausführungsbefehls 2
aus Modulnr. 1 (X-Achse)
Einschalten des Bits b9 zum Ak-
tivieren der Servoparameter-
übertragung
Schreiben des Ausführungsbe-
fehls 2 in Modulnr. 1 (X-Achse)
In Modulnr. 1 wird Auto-Tuning 1
eingestellt (Y-Achse)
In Modulnr. 1 wird das Ansprech-
verhalten des Auto-Tunings ein-
gestellt (Y-Achse)
Lesen des Ausführungsbefehls 2
aus Modulnr. 1 (Y-Achse)
Einschalten des Bits b9 zum Ak-
tivieren der Servoparameter-
übertragung
Schreiben des Ausführungsbe-
fehls 2 in Modulnr. 1 (Y-Achse)
Lesen des Ausführungsbefehls 2
aus Modulnr. 1 (X-Achse)
Ausschalten des Bits b9 zum
Aktivieren der Servoparameter-
übertragung
Schreiben des Ausführungsbe-
fehls 2 in Modulnr. 1 (X-Achse)
Lesen des Ausführungsbefehls 2
aus Modulnr. 1 (Y-Achse)
Ausschalten des Bits b9 zum
Aktivieren der Servoparameter-
übertragung
Schreiben des Ausführungsbe-
fehls 2 in Modulnr. 1 (Y-Achse)
Programmende
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