Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 84

Hinweise zur Einstellung der Parameter
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Abb. 8-18: Ablaufprogramm des Programmbeispiels (5)
8 - 28
Inbetriebnahme - Positionierung
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Lesen des Ausführungsbefehls 2
aus Modulnr. 1 (X-Achse)
Einschalten des Bits b11 zum
Stoppen der Servoparameterak-
tualisierung
Schreiben des Ausführungsbe-
fehls 2 in Modulnr. 1 (X-Achse)
Lesen des Ausführungsbefehls 2
aus Modulnr. 1 (Y-Achse)
Einschalten des Bits b11 zum
Stoppen der Servoparameterak-
tualisierung
Schreiben des Ausführungsbe-
fehls 2 in Modulnr. 1 (Y-Achse)
Für das Modulnr. 1 werden die
Steuerbefehle freigegeben
Für Modulnr. 1 werden alle Posi-
tionier- und Servoparameter in-
itialisiert und in den Flash-Spei-
cher geschrieben
Wenn T13 einschaltet, ist die In-
itialisierung aller Parameter im
Pufferspeicher und die Übertra-
gung in den Flash-Speicher des
Modulnr. 1 beendet. Die Initiali-
sierung dauert mindestens
20 ms und die Speicherung in
den Flash-Speicher mindestens
4 s.
Für das Modulnr. 1 werden die
Steuerbefehle freigegeben.
Lesen des Ausführungsbefehls 2
aus Modulnr. 1 (X-Achse)
Einschalten des Bits b1 für den
System-Reset von Modulnr. 1
Schreiben des Ausführungsbe-
fehls 2 in Modulnr. 1 (X-Achse)
Wenn das Kommando zum Sys-
tem-Reset länger als 100 ms
einschaltet und danach wieder
abschaltet, wurde das System
zurück gesetzt.
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