Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 302

Steuerdaten
12.4.10 Ausführungsbefehl 1 [BFM #518, BFM #618]
BFM-Nummer
Bit-
Nummer
X-Achse Y-Achse
b0
b1
b2
b3
b4
b5
b6
b7
b8
#518 #618
b9
b10
b11
b12
b13
b14
b15
Tab. 12-79: Ausführungsbefehl 1 (1)
und
12 - 42
Einstellung Beschreibung
Mit diesem Bit kann ein Fehlerstatus zurück gesetzt
werden. Folgende Information wird damit gelöscht:
b
Fehler in Pufferspeichernummer (BFM #6, BFM #106)
Fehler zurück
setzen
b
Statusinformation
Fehler (BFM #28, b5, BFM #128, b5)
b
Fehler-Code (BFM #29, BFM #129)
Stoppbefehl Bei Aktivierung diese Bits wird die Positionierung bis
(Bremsung bis zum Stoppen abgebremst. Ist das Bit aktiviert, wird der
Stopp) Stoppstatus fortgesetzt.
Begrenzung Beim Aktivieren dieses Bits wird während der Ausgabe
Rechtslauf (LSF) von Impulsen für Rechtslauf bis zum Stopp gebremst.
Begrenzung Beim Aktivieren dieses Bits wird während der Ausgabe
Linkslauf (LSR) von Impulsen für Linkslauf bis zum Stopp gebremst.
Beim Aktivieren dieses Bits werden Impulse für
JOG-Rechtslauf
Rechtslauf ausgegeben.
Beim Aktivieren dieses Bits werden Impulse für
JOG-Linkslauf
Linkslauf ausgegeben.
Befehl
Beim Aktivieren dieses Bits wird die mechanische Null-
mechanische
punktfahrt gestartet.
Nullpunktfahrt
Nicht verfügbar
AUS: Positionierung mit absoluter Adressierung
(Die Zieladresse bezieht sich auf die Nullposition)
Relative/ absolute
EIN: Positionierung mit relativer Adressierung
Adressierung
(Die Zieladresse ist die Differenz zur aktuellen
Adresse)
Mit Aktivierung dieses Bits wird der Start der ausge-
Startbefehl
wählten Positionierfunktion gestartet.
EIN: Mit dem Startbefehl für die X-Achse wird die Posi
tionierung mit der X- und Y-Achse gleichzeitig
gestartet.
(Betrifft auch JOG-Funktion und Nullpunktfahrt)
Flag simultaner
AUS: Die Positionierung mit der X- und Y-Achse wird
Start
mit dem jeweiligen Startbefehl für jede Achse ge
trennt gestartet.
(Betrifft nicht die Interpolation und nicht die
XY-Tabellenfunktionen)
Mit Aktivierung dieses Bits wird der m-Code ausge-
m-Code AUS
schaltet
Änderungssperre Mit Aktivierung dieses Bits werden Änderungen von
während Positio- Geschwindigkeit und Zieladresse während der Positio-
nierung nierung blockiert.
Geschwindig- Mit Aktivierung dieses Bits wird die Verfahrgeschwindig-
keitsänderung keit in die als „Geschwindigkeitsänderungswert" vorein-
während gestellte Geschwindigkeit während der Positionierung
Positionierung geändert.
Mit Aktivierung dieses Bits wird die Zielposition in die
Zielpositionsän-
als „neue Zielposition (Adresse oder Geschwindigkeit)"
derung während
voreingestellte Zielposition während der Positionierung
Positionierung
geändert.
Nicht verfügbar —
siehe Folgeseite
—
MITSUBISHI ELECTRIC
Pufferspeicher
Signal-
Initialwert
erfassung
Flanke
Pegel
Pegel
Pegel
Pegel
Pegel
Flanke
—
Pegel
H0000
Flanke
Pegel
Flanke
Pegel
Flanke
Flanke
—