12.3 Überwachungsdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-23
12.3.1
12.3.2
12.3.3
12.3.4
12.3.5
12.3.6
12.3.7
12.3.8
12.3.9
12.3.10 Frequenz der mit dem Handrad eingegebenen Impulse
12.3.11 Ausgeführte Tabellennummer [BFM #16, BFM #116] . . . . . . . . . . . . 12-26
12.3.12 Versionsnummer [BFM #17] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-26
12.3.13 Reale aktuelle Position (Anwendereinheit) (ab Ver. 1.20)
12.3.14 Reale aktuelle Position (Impulse) (ab Ver. 1.20)
12.3.15 Zieladresse (Position) übernommen (ab Ver. 1.20)
12.3.16 Zieladresse (Geschwindigkeit) übernommen (ab Ver. 1.20)
12.3.17 Statusinformation [BFM #28, BFM #128]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-28
12.3.18 Fehlercode [BFM #29, BFM #129] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-30
12.3.19 Modellcode [BFM #30] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-31
12.3.20 Statusinformation 2 [BFM #32, BFM #132] (ab Ver. 1.20) . . . . . . . . . 12-31
12.3.21 Aktuelle Adresse bei Auftreten des Interrupts (INT0) (ab Ver. 1.30)
12.3.22 Schleppfehler [BFM #51, #50, BFM #151, #150] . . . . . . . . . . . . . . . . 12-32
12.3.23 Motorgeschwindigkeit [BFM #53, #52, BFM #153, #152] . . . . . . . . . . 12-32
12.3.24 Motorstrom [BFM #54, BFM #154] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-32
12.3.25 Softwarenummer Servoverstärker
12.3.26 Fehlernummer der Servoparameter [BFM #62, BFM #162] . . . . . . . 12-34
12.3.27 Servostatus [BFM #64, #63, BFM #164, #163]. . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-35
12.3.28 Auslastung Bremskreis [BFM #65, BFM #165] . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-35
12.3.29 Effektives Lastdrehmoment [BFM #66, BFM #166] . . . . . . . . . . . . . . 12-36
12.3.30 Maximales Lastdrehmomentverhältnis [BFM #67, BFM #167] . . . . . . 12-36
12.3.31 Servo-Warnmeldungen [BFM #68, BFM #168]. . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-36
Positioniermodul FX
-20SSC-H
3U
Aktuelle Position (Anwendereinheit) [BFM #1, #0, BFM #101, #100]. 12-23
Aktuelle Position (Impulse) [BFM #3, #2, BFM #103, #102] . . . . . . . . 12-24
Gespeicherte Drehmomentbegrenzung
[BFM #5, #4, BFM #105, #104] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-24
Fehler in Pufferspeichernummer [BFM #6, BFM #106] . . . . . . . . . . . 12-24
Anzeige externe Eingangssignale FX
[BFM #7, BFM #107] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-24
Anzeige externe Eingangssignale MR-J3-B [BFM #8, BFM #108] . . . 12-25
m-Code [BFM #9, BFM #109] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-25
Aktuelle Verfahrgeschwindigkeit
[BFM #11, #10, BFM #111, #110] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-25
Aktuell mit dem Handrad eingegebene Impulse
[BFM #13, #12, BFM #113, #112] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-26
[BFM #15, #14, BFM #115, #114] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-26
[BFM #21, #20, BFM #121, #120] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-27
[BFM #23, #22, BFM #123, #122] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-27
[BFM #25, #24, BFM #125, #124] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-27
[BFM #27, #26, BFM #127, #126] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-28
[BFM #35, #34, BFM #135, #134]
Aktuelle Adresse bei Auftreten des Interrupts (INT1) (ab Ver. 1.30)
[BFM #37, #36, BFM #137, #136] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-31
[BFM #61 bis #56, BFM #161 bis #156] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-33
Inhaltsverzeichnis
-20SSC-H
3U
xi