Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 12

Inhaltsverzeichnis
6 Verdrahtung
6.1 Hinweise zur Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1
6.2 Anschluss der Versorgungsspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6.2.1
6.2.2
6.3 SSCNET III-Kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-5
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.3.4
6.3.5
6.3.6
6.3.7
6.4 Eingangssteckerkabel und Klemmenblock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
6.4.1
6.4.2
6.4.3
6.4.4
7 Datenverwaltung
7.1 Speicherorganisation und dessen Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
7.1.1
7.1.2
7.2 Datenübertragung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-3
7.2.1
7.2.2
7.2.3
8 Inbetriebnahme - Positionierung
8.1 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-1
8.2 Hinweise zur Einstellung der Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
8.2.1
8.2.2
8.2.3
8.2.4
8.2.5
8.2.6
8.2.7
vi
Erdung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-4
Externe Spannungsversorgung 24 V DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Minimaler Biegeradius. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-5
Kabelfixierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-6
Kabelbündelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-7
Zugbelastung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-7
Seitlicher Druck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-7
Verdrehung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-7
Entsorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-7
Eingangssteckerkabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-8
Klemmenblock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-8
Beschaltung plusschaltender Eingang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Beschaltung minusschaltender Eingang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Verfügbarer Speicher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-1
Datenart und Funktion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-2
Datenaustausch zwischen SPS, Positioniermodul und Servoverstärker 7-3
Datenaustausch über FX Configurator-FP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
Parameterübertragung in den Servoverstärker nach dem Einschalten . 7-6
Methoden zur Parametereinstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
Einstellung der Parameter mit dem FX Configurator-FP . . . . . . . . . . . . 8-4
Initialisierung der Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8
Parametereinstellung aus dem Flash-Speicher (Ablaufprogramm) . . . 8-10
Parametereinstellung im Pufferspeicher über das Ablaufprogramm . . 8-20
Parameterinitialisierung über das Ablaufprogramm . . . . . . . . . . . . . . . 8-30
Aktualisierung der Positionierparameter mit dem Ablaufprogramm . . . 8-34
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