Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 276

Servoparameter
12.2.1 Servoparameter (Grundparameter)
BFM-Nummer Servo-
para-
X-Achse Y-Achse
meter
#15000 #15200 —
#15002 #15202 PA02
#15003 #15203 PA03
#15004 #15204 PA04
#15008 #15208 PA08
Tab. 12-30: Servoparameter (Grundparameter) (1)
– Servoverstärker mit einer Ausgangsleistung von 100 W benötigen keinen Bremswiderstand.
– Bei Servoverstärkern mit einer Ausgangsleistung von 200 W bis 7 kW wird der interne Bremswiderstand
eingesetzt.
– Bei Servoverstärkern mit einer Ausgangsleistung von 11 kW bis 22 kW wird der Bremswiderstand oder die
Bremseinheit verwendet, welche(r) zusammen mit dem Servoverstärker ausgeliefert wird.
12 - 16
Bezeichnung Beschreibung
Einstellung der Servoverstärkerserie, die an das Positioniermodul
angeschlossen ist.
0: Keine
1: MR-J3-B
Servoverstärker-
ACHTUNG:
serie
Die Servoverstärkerserie muss unbedingt eingestellt werden.
Das Positioniermodul ist hier im Auslieferzustand auf „0" eingestellt.
Bei dieser Einstellung findet kein Datenaustausch mit dem Servover-
stärker statt.
Aktivierung des optionalen Bremswiderstands
Auswahl
00: keiner
optionaler
01: FR-BU(-H), FR-RC(-H),
Bremswiderstand
FR-CV(-H)
02: MR-RFH75-40
03: MR-RFH75-40
04: MR-RFH220-40
05: MR-RFH400-13
Auswahl des Absolutwertsystems zur Positionierung
Auswahl Absolut-
0: Standard (inkremental)
wertsystem
1: Absolutwertsystem
ACHTUNG:
Wird für die Positionierung das Absolutwertsystem eingestellt, tritt
ein Fehler auf, wenn ein inkrementaler synchroner Encoder verwen-
det wird.
Auswahl der NOT-AUS-Funktion des Servoverstärkers
Funktionswahl
A-1
0: aktiv (Die NOT-AUS-Funktion wird verwendet (Klemme EM1))
1: nicht aktiv (Die NOT-AUS-Funktion wird nicht verwendet)
Auswahl der Verstärkungseinstellmethode
Auto-Tuning
0: Interpolation
1: Auto-Tuning 1
2: Auto-Tuning 2
3: Manuell
Einstellung
06: MR-RFH400-13
08: MR-RFH400-6.7
09: MR-RFH400-6.7
81: MR-PWR-R T 400-120
83: MR-PWR-R T 600-47
85: MR-PWR-R T 600-26
Positionierung
Einstellung NOT-AUS-Funktion
Einstellung Verstärkungsmethode
MITSUBISHI ELECTRIC
Pufferspeicher
Initialwert
K0
H0000
H0000
H0000
H0001