Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 73

Inbetriebnahme - Positionierung
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Lesen der Statusinformation (X- und Y-Achse)
P0
READY/ Parame-
teraktuali-
BUSY
sierung
X-Achse
X-Achse
Fehler X-Achse
Parame-
READY/
teraktuali-
BUSY
sierung
Y-Achse
Y-Achse
Fehler Y-Achse
Stoppen der Servoparameteraktualisierung (X-Achse)
Bei Modulversion vor 1.10 entfällt die Programmierung dieses Abschnitts.
Stoppen der Servoparameteraktualisierung (X-Achse)
Bei Modulversion vor 1.10 entfällt die Programmierung dieses Abschnitts.
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Abb. 8-10: Ablaufprogramm des Programmbeispiels (3)
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
Hinweise zur Einstellung der Parameter
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Lesen der Statusinformation aus
Modulnr. 1 (X-Achse)
Lesen der Statusinformation aus
Modulnr. 1 (Y-Achse)
Lesen des Servostatus 2 aus
Modulnr. 1 (X-Achse)
Lesen des Servostatus 2 aus
Modulnr. 1 (Y-Achse)
Lesen des Ausführungsbefehls 2
aus Modulnr. 1 (X-Achse)
Einschalten des Bits b11 zum
Stoppen der Servoparameterak-
tualisierung
Schreiben des Ausführungsbe-
fehls 2 in Modulnr. 1 (X-Achse)
Lesen des Ausführungsbefehls 2
aus Modulnr. 1 (Y-Achse)
Einschalten des Bits b11 zum
Stoppen der Servoparameterak-
tualisierung
Schreiben des Ausführungsbe-
fehls 2 in Modulnr. 1 (Y-Achse)
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