Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 259

Tabellenfunktionen
11.10 Kontinuierliche Verfahrbewegung
Kontinuierlich ausgeführte Interpolationsfunktionen ergeben eine kontinuierliche Verfahrbewe-
gung.
11.10.1 Mögliche Funktionen für die kontinuierliche Verfahrbewegung
– Lineare Interpolation
– Zirkulare Interpolation
11.10.2 Ungeeignete Funktionen für die kontinuierliche Verfahrbewegung
– Betrieb mit variabler Geschwindigkeit
– Handradbetrieb
– JOG-Betrieb
– 1-Geschwindigkeitspositionierung
– Interrupt-1-Geschwindigkeitspositionierung mit konstanter Vorschubrate
– 2-Geschwindigkeitspositionierung
– Interrupt-2-Geschwindigkeitspositionierung mit konstanter Vorschubrate
– Interrupt-Stopp
– Betrieb mit Mehrfachgeschwindigkeit
– Lineare Interpolation (Interrupt-Stopp)
– Mechanische Nullpunktfahrt
– Verweilzeit
– Ende
HINWEISE Die Anzahl der geschlossenen Pfade ist nicht begrenzt.
Die kontinuierliche Verfahrbewegung wird fortgesetzt, wenn die Interpolation folgende
Funktion enthält:
– Keine Operation
– Sprung
Bei den folgenden Interpolationsarten während der kontinuierlichen Verfahrbewegung wird
die kontinuierliche Verfahrbewegung nicht ausgeführt.
– Bei folgenden Bedingungen der Interpolationsfunktion ist die kontinuierliche Verfahrbe-
wegung deaktiviert:
* Interpolation mit m-Code im AFTER-Modus
* Interpolation mit einer Verfahrzeit von maximal 50 ms
* Interpolation mit einer Verfahrzeit, die maximal der zweifachen Interpolations-
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
zeitkonstante entspricht
Kontinuierliche Verfahrbewegung
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