Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 275

Pufferspeicher
12.2 Servoparameter
Die Parameter des Servoverstärkers können eingestellt werden und können aus dem Puffer-
speicher gelesen und hinein geschrieben werden.
Einzelheiten zu den Servoparametern finden Sie in der Bedienungsanleitung des verwendeten
Servoverstärkers.
Folgende Pufferspeicherbereiche sind von den Servoparametern belegt:
– BFM #15000 bis #15199
– BFM #15200 bis #15399
E
ACHTUNG:
Nehmen Sie niemals Änderungen in Pufferspeicherbereichen oder an BFM-Num-
mern vor, die nicht in diesem Handbuch dokumentiert sind.
Zeitpunkte, an denen die Servoparameter für den Betrieb gültig werden
Wurden die Servoparameter in den angeschlossenen Servoverstärker übertragen, werden
diese für den nächsten Positionierablauf gültig.
Weitere Informationen zur Übertragung der Servoparameter in den Servoverstärker finden Sie
in Abschnitt 7.2.3.
b Übertragen Sie die Servoparameter nach deren Einstellung, bzw. Änderung in den Servo-
verstärker. Dazu ist es notwendig, die Spannungsversorgung mindestens einmal aus- und
wieder einzuschalten oder einen System-Reset durchzuführen, wodurch die Servopara-
meter in den Servoverstärker übertragen werden.
Weitere Informationen zu den Parametereinstellmethoden finden Sie in Abschnitt 8.2.
b Die folgenden Servoparameter werden übertragen, wenn das Bit b9 (Parameterübertra-
gung) des Ausführungsbefehls 2 (BFM #519/#619) aktiviert wird.
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Die Parameter werden für den nächsten Positionierablauf gültig.
Weitere Informationen zur Übertragung der Servoparameter finden Sie in Abschnitt 8.2.8.
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
Auto-Tuning
Ansprechverhalten des Auto-Tuning
„Feed-Forward" Verstärkungsfaktor
Massenträgheitsverhältnis
Verstärkungsfaktor virtueller Regelkreis
Verstärkungsfaktor Lageregelkreis
Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis
I-Anteil Drehzahlregelkreis
D-Anteil Drehzahlregelkreis
X-Achse
Y-Achse
Servoparameter
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