Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 326

Erläuterung der Funktionen
13.2 Erläuterung der Funktionen
In diesem Abschnitt wird die Funktionsweise der Beispielprogramme erläutert.
Die Steuerparameter für die Positionierung werden in den Standardeinstellungen verwendet.
HINWEISE Stellen Sie in den Servoparameter den richtigen Typ des verwendeten Servoverstärker ein
(BFM #15000, BFM #15200; Servoverstärkerserie).
Stellen Sie die Funktionsauswahl C-4 (BFM #15080, BFM #15280) in den Servoparametern
ein, falls benötigt.
Stellen Sie die Nullpunktfahrtsperre (BFM #14002 b2, BFM #14202 b2) entsprechend ein,
falls benötigt.
13.2.1 Mechanische Nullpunktfahrt
Geschwindigkeit
Abb. 13-19:Zeitlicher Verlauf der mechanischen Nullpunktfahrt
X-Achse
Mit dem Befehl X006 an der SPS wird die mechanische Nullpunktfahrt der X-Achse aufge-
rufen. Hiermit startet die mechanische Nullpunktfahrt mit DOG-Signal in Richtung abneh-
mender Adresswerte.
Wird das DOG-Signal durch den Näherungsschalter aktiviert, wird auf die Verfahrge-
schwindigkeit der Nullpunktfahrt (Kriechen) gebremst.
Schaltet das DOG-Signal ab, wird beim ersten darauf folgenden Z-Phasenimpuls des Mo-
tors gestoppt. Diese Position wird als mechanische Nullpunktadresse eingestellt.
(Nullpunktsignalzähler auf 1)
Y-Achse
Mit dem Befehl X016 an der SPS wird die mechanische Nullpunktfahrt der Y-Achse aufge-
rufen. Hiermit startet die mechanische Nullpunktfahrt mit DOG-Signal in Richtung abneh-
mender Adresswerte.
Wird das DOG-Signal durch den Näherungsschalter aktiviert, wird auf die Verfahrge-
schwindigkeit der Nullpunktfahrt (Kriechen) gebremst.
Schaltet das DOG-Signal ab, wird beim ersten darauf folgenden Z-Phasenimpuls des Mo-
tors gestoppt. Diese Position wird als mechanische Nullpunktadresse eingestellt.
(Nullpunktsignalzähler auf 1)
13 - 12
Beschleunigungsrampe
(200 msek)
Maximale Geschwindigkeit
4000000 Hz
Verfahrgeschwindigkeit
(schnell)
4000000 Hz
Z-Phasenimpuls
Programmbeispiele
Bremsrampe
(200 msek)
Verfahrgeschwindigkeit
(Kriechen)
100000 Hz
DOG
MITSUBISHI ELECTRIC
Zeit