Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 359

Anhang
A.1.5 Servoparameter
BFM-Nummer
Bezeichnung
X-Achse Y-Achse
#15000 #15200 Servoverstärkerserie
Optionaler Bremswi-
#15002 #15202
derstand
Absolutwertsystem
#15003 #15203
zur Positionierung
#15004 #15204 Funktionswahl A-1
#15008 #15208 Auto-Tuning
Ansprechverhalten des
#15009 #15209
Auto-Tuning
Schaltschwelle
#15010 #15210
„In Position"
#15014 #15214 Drehrichtung
Anzahl Encoder-
#15015 #15215
Ausgabeimpulse
Automatische
#15019 #15219 Vibrationsunterdrückung
(Adaptives Filter II)
Filterabstimmung zur Vi-
#15020 #15220 brationsunterdrückung
(erweiterte Funktion)
Vorsteuerung
#15021 #15221 Lageregelung
(Feed Forward)
Massenträgheits-
#15024 #15224
verhältnis
Verstärkungsfaktor
#15025 #15225
virtueller Regelkreis
Verstärkungsfaktor
#15026 #15226
Lageregelkreis
Verstärkungsfaktor
#15027 #15227
Drehzahlregelkreis
I-Anteil
#15028 #15228
Drehzahlregelkreis
D-Anteil
#15029 #15229
Drehzahlregelkreis
1. Filter zur Unter-
#15031 #15231 drückung von mechani-
schen Resonanzen
#15032 #15232 Sperrfilterkurve 1
2. Filter zur Unter-
#15033 #15233 drückung von mechani-
schen Resonanzen
#15034 #15234 Sperrfilterkurve 2
Tab. A-6: Übersicht Servoparameter (1)
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
Einstellung
Einstellung der Servoverstärkerserie, die an das
Positioniermodul angeschlossen ist.
Auswahl und Aktivierung des optionalen Brems-
widerstands
Aktivierung/Deaktivierung des Absolutwertsys-
tems zur Positionierung
Aktivierung/Deaktivierung der NOT-AUS-Funktion
des Servoverstärkers (Klemme EM1)
Auswahl der Verstärkungseinstellmethode
Einstellung zur Verbesserung des Ansprechver-
haltens des Servoverstärkers
(langsam schnell)
0 bis 50000 PLS (Impulse)
Legt die Servomotordrehrichtung fest (Sicht auf
die Motorwelle)
Im Uhrzeigersinn/ gegen Uhrzeigersinn
1 bis 65535 PLS/REV (Impulse pro Umdrehung )
Auswahl der Einstellmethode für die Filterabstim-
mung
Auswahl der Filterabstimmung zur Vibrationsun-
terdrückung
0 bis 100 %
0 bis 3000 (×0,1)
1 bis 2000 rad/sek
1 bis 1000 rad/sek
20 bis 50000 rad/sek
1 bis 10000 (×0,1 msek)
0 bis 1000
100 bis 4500 Hz
Einstellung der Sperrfilterdämpfung und Band-
breite des Sperrfilters 1
100 bis 4500 Hz
Aktivierung und Einstellung der Sperrfilterdämp-
fung und Bandbreite des Sperrfilters 2
Übersicht aller Parameter und Daten
Initialwert Bezug
K0
H0000
H0000
H0000
H0001
Abschnitt 12.2.1
K12
K100
K0
K4000
K0
K0
K0
K70
K24
K37
Abschnitt 12.2.2
K823
K337
K980
K4500
H0000
K4500
H0000
A - 11