Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 344

Fehlercode
Fehler-
Fehler-
code
kategorie
(Dezimal)
2050
(50)
2051
(51)
Servo-
verstärker
2052
(52)
2060
(1A)
2088
(888)
Tab. 14-5: Fehlercodeliste (5)
HINWEIS In den obigen Fehlercodelisten bezeichnet der Fehlercode in Klammern den angezeigten
Fehlercode am Servoverstärker. Die Fehlercodes, Fehlerinhalte und Maßnahmen zur Feh-
lerbehebung entsprechen der Servoverstärkerserie MR-J3- B.
14 - 8
Fehlerinhalt
Überlast 1
b
Überlastung des Servoverstärkers.
Lastverhältnis 300 %: > 2,5 s
Lastverhältnis 200 %: > 100 s
Überlast 1
b
Eine Kollision oder ähnliches verursacht für meh-
rere Sekunden das Fließen des max. Ausgangs-
stroms.
- Servomotor ist für 1 s oder länger mecha-
nisch blockiert.
- Während der Rotation für 2,5 s oder länger.
Zu große Abweichung
b
Schleppfehler ist größer als der mit Servopara-
meter PC01 eingestellte Wert (Werkseinstellung:
3 Umdrehungen).
Falscher Servomotor
b
Die Kombination von Servoverstärker und Servo-
motor ist nicht korrekt.
Watchdog
b
CPU-Fehler
Fehlerbehebung
b
Der Ausgangsstrom übersteigt kontinuierlich den
Nennstrom.
- Last reduzieren.
- Zykluszeiten verlängern.
- Servomotor mit größerer Leistung benutzen.
b
Mechanische Überlastung (Kollision)
- Auf Leichtgängigkeit der Mechanik achten.
- Endschalter installieren.
b
Servomotor korrekt anschließen.
b
Servosystem ist instabil (Jitter)
- Beschleunigung/ Bremsung wiederholen
zwecks Auto-Tuning.
- Ansprechverhalten ändern (Servoverstärker).
- Auto-Tuning ausschalten und manuell ein-
stellen.
b
Servomotor austauschen.
b
Mechanische Überlastung (Kollision)
- Auf Leichtgängigkeit der Mechanik achten.
- Endschalter installieren.
b
Servomotor korrekt anschließen.
b
Servosystem ist instabil (Jitter)
- Beschleunigung/ Bremsung wiederholen
zwecks Auto-Tuning.
- Ansprechverhalten ändern (Servoverstärker).
- Auto-Tuning ausschalten und manuell ein-
stellen.
b
Servomotor austauschen.
b
Beschleunigungs-/Bremsrampe verlängern
b
Drehmomentbegrenzungswert erhöhen
b
Kein ausreichendes Drehmoment aufgrund von
Spannungseinbrüchen beim Beschleunigen.
- Impedanz der Spannungsversorgung ver-
bessern.
- Servomotor mit größerer Leistung benutzen.
b
Verstärkungsfaktor des virtuellen Regelkreises
erhöhen (Servoverstärker) und abgleichen, bis
Verbesserung eintritt.
b
Die Welle des Servomotors wurde durch externe
Krafteinwirkung gedreht.
- Wenn Drehmoment begrenzt wird, den Be-
grenzungswert erhöhen.
- Last reduzieren.
- Servomotor mit größerer Leistung benut-
zen.
b
Mechanische Überlastung (Kollision)
- Auf Leichtgängigkeit der Mechanik achten.
- Endschalter installieren.
b
Servomotor austauschen.
b
Servomotor korrekt anschließen.
b
SSCNET III-Kabel austauschen.
Korrekte Kombination von Servoverstärker und Ser-
vomotor verwenden.
Der Servoverstärker ist defekt. Wenden Sie sich an
Ihren Mitsubishi Vertriebspartner.
MITSUBISHI ELECTRIC
Fehlerbehebung