Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 51

Datenverwaltung
7.2 Datenübertragung
7.2.1 Datenaustausch zwischen SPS, Positioniermodul und Servoverstärker
SPS FX /FX
3U
Ablauf-
programm
Abb. 7-2: Datentransfer bei verschiedenen Betriebszuständen
³
Datenübertragung nach dem Einschalten
Die folgenden Daten werden nach dem Einschalten übertragen:
– Daten vom Flash-Speicher des FX
gen.
– Die Servoparameter werden vom FX
Damit die Servoparameter automatisch nach dem Einschalten zum Servoverstärker
übertragen werden muss folgendes beachtet werden:
Speichern Sie die Servoparameter entsprechend dem verwendeten Servoverstärker
in den Flash-Speicher (inklusive der Modellbezeichnung (BFM #15000, #15200)).
Schalten Sie zuerst den Servoverstärker ein und danach das Positioniermodul mit der
SPS.
·
Datenübertragung zwischen der SPS und dem Pufferspeicher (BFM)
Die Anweisungen MOV und FROM/TO werden verwendet, um Parameter zwischen der
SPS und dem Pufferspeicher des FX
»
Daten in den Flash-Speicher schreiben
Ändern Sie die Daten im Pufferspeicher des FX
oder dem FX Configurator-FP. Kopieren Sie danach die Positionierparameter, Servopara-
meter und Daten der Tabellenfunktion mit dem Speicherbefehl in den Flash-Speicher
(BFM #523, b0 bis b6). Siehe auch Abschnitt 12.4.15.
¿
Datenübertragung zwischen dem Positioniermodul und dem Servoverstärker
Werden im Servoverstärker Parameter oder Überwachungsdaten geändert, werden die
Daten standardmäßig im Pufferspeicher des FX
(Siehe auch Abschnitt 7.2.3)
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
FX -20SSC-H
3UC 3U
Pufferspeicher (BFM)
- Positionierparameter
- Servoparameter
·
- Daten Tabellenfunktion
- Überwachungsdaten
- Steuerdaten
³
Flash-Speicher
- Positionierparameter
- Servoparameter
- Daten Tabellenfunktion
³
¿
»
Servoverstärker
- Servoparameter
- Überwachungs-
daten
-20SSC-H werden in den Pufferspeicher übertra-
3U
-20SSC-H in den Servoverstärker übertragen.
3U
-20SSC-H zu übertragen (lesen und schreiben).
3U
-20SSC-H mit einem Ablaufprogramm
3U
-20SSC-H automatisch aktualisiert.
3U
Datenübertragung
Servoverstärker
- Servoparameter
- Überwachungs-
daten
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