Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 102

Übersicht verschiedener Positionierabläufe
8.3 Übersicht verschiedener Positionierabläufe
Der Zusammenhang zwischen Geschwindigkeit, Beschleunigungs-/Bremsrampe und Verfahr-
weg wird hier dargestellt.
Trapezförmige
Beschleunigung/
Bremsung
Flag
Positionierung beendet
Abb. 8-29: Unabhängiger Betrieb der Achsen
Trapezförmige
Beschleunigung/
Bremsung
Flag
Positionierung beendet
Abb. 8-30: Simultaner 2-Achsenbetrieb (mit Interpolation)
8 - 46
Beschleunigungs-
rampe
Geschwindigkeit
Angenäherte s-förmige
Beschleunigung/Bremsung
AUS
Interpolations-
zeitkonstante
Geschwindigkeit
AUS
Inbetriebnahme - Positionierung
Brems-
rampe
maximale
Geschwindigkeit
Verfahr-
geschwindigkeit
EIN
Interpolations-
zeitkonstante
maximale
Geschwindigkeit
Verfahr-
geschwindigkeit
Zeit
s-förmige Zeitkonstante
(fest auf 64 msek)
Zeit
EIN
MITSUBISHI ELECTRIC