Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 129

Inbetriebnahme - Positionierung
Bei folgenden Positionierfunktionen ist die Geschwindigkeitsänderung anwendbar:
– 1-Geschwindigkeitspositionierung
– Interrupt 1-Geschwindigkeitspositionierung mit konstanter Vorschubrate
– 2-Geschwindigkeitspositionierung
– Interrupt 2-Geschwindigkeitspositionierung mit konstanter Vorschubrate
– Interrupt-Stopp
– Bewegungsumkehranweisung (ab Ver. 1.10)
Bei folgenden Positionierfunktionen ist die Geschwindigkeitsänderung nicht anwendbar:
– Mechanische Nullpunktfahrt (bei hoher Geschwindigkeit)
– Mechanische Nullpunktfahrt (bei Kriechgeschwindigkeit)
– Handradbetrieb
– JOG-Betrieb
– Betrieb mit variabler Geschwindigkeit
– Betrieb mit Multigeschwindigkeit
– Lineare Interpolation
– Lineare Interpolation (Interrupt-Stopp)
– Zirkulare Interpolation
Befehl Adressänderung
(Geschwindigkeit) während
der Positionierung
Ausführung
Änderung Zieladresse
Abb. 8-47: Zeitlicher Verlauf der Änderung von Zieladresse und Geschwindigkeit
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
Geschwindigkeit
Geschwindigkeit
vor Änderung
AUS
AUS
Änderungen während des Betriebs
Geschwindigkeit
nach Änderung
Zieladresse
EIN
EIN
neue Zieladresse
Zeit
8 - 73