Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 177

Manuelle Steuerung
9 Manuelle Steuerung
9.1 Mechanische Nullpunktfahrt
9.1.1 Übersicht
Es gibt drei Varianten der Nullpunktfahrt des Positioniermoduls FX
b Nullpunktfahrt über DOG-Signal (siehe Abschnitt 9.1.3)
Der mechanische Nullpunkt ist durch einen Näherungsschalter festgelegt.
b Nullpunktfahrt über direktes Nullpunktsetzen (siehe Abschnitt 9.1.4)
Der mechanische Nullpunkt wird durch Anfahren und nachfolgendem Abspeichern einer
Position im JOG-Betrieb oder Handradbetrieb angefahren.
b Nullpunktfahrt über mechanischen Anschlag (2 Arten) (siehe Abschnitt 9.1.5)
Ein mechanischer Anschlag ist als Nullpunkt festgelegt.
9.1.2 Ablauf der mechanischen Nullpunktfahrt
Der Ablauf der mechanischen Nullpunktfahrt hängt von der o.a. Variante ab.
Aktivieren Sie den Befehl mechanische Nullpunktfahrt.
Nach der Kalibration des Nullpunkts wird die Adresse des mechanischen Nullpunkts als
Positionierparameter in die aktuelle Position gespeichert.
Das Flag für die erfolgreich beendete Nullpunktfahrt schaltet ein.
Befehl mechanische Nullpunkt-
fahrt
Flag simultaner Start
Mechanische Nullpunktadresse
Modus der Nullpunktfahrt
Aktuelle Position (Anwendereinheit)
Aktuelle Position (Impulse)
Beendigung der Nullpunktfahrt
Z-Phasenimpuls überfahren
Funktionswahl C-4
Tab. 9-1: Datenübersicht
Flag Nullpunktfahrt beendet
Das Flag Nullpunktfahrt beendet wird aktiviert (EIN), wenn die Nullpunktfahrt erfolgreich abge-
schlossen wurde. Das Signal wird deaktiviert, wenn der Befehl zur Nullpunktfahrt erneut aufge-
rufen wird oder die Versorgungsspannung abgeschaltet wird.
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
Ausführungsbefehl 1
Statusinformation
Servostatus
Servoparameter
(erweiterte Einstellung)
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#518 b6 #618 b6
#518 b10
#14029, #14028 #14229, #14228
#14031 #14032
#1, #0 #101, #100
#3, #2 #103, #102
#28 b3 #128 b3
#63 b0 #163 b0
#15080 #15280
Mechanische Nullpunktfahrt
-20SSC-H:
3U
Datentyp
Steuerdaten
Positionierparameter
Überwachungsdaten
Servoparameter
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