Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 127

Inbetriebnahme - Positionierung
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Aktivierung der Geschwindigkeitsänderung während der Positionierung (X-Achse)
Aktivierung der Geschwindigkeitsänderung während der Positionierung (Y-Achse)
Deaktivierung der Geschwindigkeitsänderung während der Positionierung (X-Achse)
Deaktivierung der Geschwindigkeitsänderung während der Positionierung (Y-Achse)
Abb. 8-46: Ablaufprogramm des Programmbeispiels (2)
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
Änderungen während des Betriebs
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Lesen des Ausführungsbefehls 1
aus Modulnr. 1 (X-Achse)
Einschalten des Bits b13 zur Ge-
schwindigkeitsänderung wäh-
rend der Positionierung
Schreiben des Ausführungsbe-
fehls 1 in Modulnr. 1 (X-Achse)
Lesen des Ausführungsbefehls 1
aus Modulnr. 1 (Y-Achse)
Einschalten des Bits b13 zur Ge-
schwindigkeitsänderung wäh-
rend der Positionierung
Schreiben des Ausführungsbe-
fehls 1 in Modulnr. 1 (Y-Achse)
Lesen des Ausführungsbefehls 1
aus Modulnr. 1 (X-Achse)
Einschalten des Bits b12 zur Än-
derungssperre während der Po-
sitionierung
Ausschalten des Bits b13 zur
Geschwindigkeitsänderung wäh-
rend der Positionierung
Schreiben des Ausführungsbe-
fehls 1 in Modulnr. 1 (X-Achse)
Lesen des Ausführungsbefehls 1
aus Modulnr. 1 (Y-Achse)
Einschalten des Bits b12 zur Än-
derungssperre während der Po-
sitionierung
Ausschalten des Bits b13 zur
Geschwindigkeitsänderung wäh-
rend der Positionierung
Schreiben des Ausführungsbe-
fehls 1 in Modulnr. 1 (Y-Achse)
Programmende
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