Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 232

Zirkulare Interpolation
10.11 Zirkulare Interpolation
Die zirkulare Interpolation ist eine Positionierprozedur, die nur in der Tabellenfunktion verfügbar
ist.
Die Definition der zirkularen Interpolation kann über die Koordinate des Kreismittelpunkts oder
den Kreisradius erfolgen.
Nähere Einzelheiten zu den Tabellenfunktionen finden Sie in Kapitel 12.
10.11.1 Zirkulare Interpolation (mit Mittelpunktkoordinate)
Das Werkstück bewegt sich vom Startpunkt auf einer Kreisbahn um eine festgelegte Mittel-
punktkoordinate zur Zieladresse.
Ablauf
Zieladresse 1
(X-/ Y-Achse)
Verfahrweg
gegen
Uhrzeigersinn
Mittelpunkt
(i, j)
Startpunkt
Abb. 10-12:Zirkulare Interpolation mit Mittelpunktkoordinate
³
Erstellen Sie die Tabellendaten, indem Sie die X-Achsengeschwindigkeit, die X-/ Y-Ach-
senposition (Adresse) und die Mittelpunktkoordinate in die Tabelle eintragen.
·
Wählen Sie die Funktion „Tabellenfunktion (simultan)" aus.
»
Mit dem Startbefehl aus der Tabelle beginnt das Positioniermodul mit den eingestellten
Daten der zirkularen Interpolation das Werkstück im Uhrzeigersinn oder entgegengesetz-
ten Uhrzeigersinn um den Mittelpunkt herum kreisförmig zur Zieladresse zu verfahren.
Das Signal „Positionierung beendet" wird deaktiviert.
¿
Das Werkstück wird nach Erreichen der Zieladresse 1 angehalten. Damit ist die Funktion
beendet und das Signal „Positionierung beendet" wird aktiviert.
Tabelleninformation (XY-Achse)
Tabellenfunktion (simultan)
Startnummer der Tabellenfunktion
Stoppbefehl
Startbefehl
Tab. 10-23: Datenübersicht (1)
10 - 34
Geschwindigkeit
Verfahrweg im
Uhrzeigersinn
START-Befehl
Positionierung beendet
Funktionsauswahl
Ausführungsbefehl 1
Interpolations-
zeitkonstante
Maximale
Geschwindigkeit
EIN
AUS
EIN
AUS
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#7000–12999
#520 b10 #620 b10
#521 #621
#518 b1 #618 b1
#518 b9 #618 b9
Positionierung
Interpolations-
zeitkonstante
Vektor-
Geschwindigkeit
(Verfahrgeschwindig-
keit 1 der X-Achse)
Zieladresse 1
(X-, Y-Achse)
EIN
Datentyp
Tabelleninformation
Steuerdaten
MITSUBISHI ELECTRIC
Zeit