Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 163

Inbetriebnahme - Positionierung
Impulsrate
Vorschubrate
Multiplikationsfaktor für die
Positionsdaten
Verfahrweg
Verfahrgeschwindigkeitseinstel-
lung
Tab. 8-84: Datenübersicht
Servomotordrehzahl und Geschwindigkeit (konvertierte Impulsdaten)
Die maximale Drehzahl des Motors darf bei der Festlegung der Geschwindigkeit nicht über-
schritten werden. Das betrifft die Maximalgeschwindigkeit, die JOG-Geschwindigkeit und die
Nullpunktfahrtgeschwindigkeit. Die Beziehung zwischen Servomotordrehzahl und der
Geschwindigkeit (konvertierte Impulse) ist:
Servomotordrehzahl [u/min] =
Konvertierte Impulsdaten der Geschwindigkeit [Hz] × 60 / Auflösung des Servomotors pro Umdrehung
Der Servoverstärker M-J3-B bietet eine Auflösung von 262144 Impulsen pro Umdrehung.
8.11.3 Fehler
Annahme:
Wenn (A/B) ein Integer-Wert ist, erscheint kein Fehler. C × (A/B) muss kein Integer-Wert sein.
Wenn allerdings C × (A/B) kein Integer-Wert ist, summiert sich bei wiederholten relativen Bewe-
gungen ein Fehler auf, der sich auf die aktuelle Position aufaddiert. Bei der absoluten Bewe-
gung ergibt sich auch auf Grund der Rechnung ein Rundungsfehler von maximal einem Impuls,
dieser summiert sich aber nicht kontinuierlich auf.
Auch in einem Motorsystem der Einheiten tritt kein Summierungsfehler auf.
8.11.4 Maximale Geschwindigkeit
Geben Sie die Daten für die Geschwindigkeit in einem mechanischen System der Einhei-
ten im Bereich von 1 Hz bis 50 000 000 Hz als Impulsdatenkonvertierung ein.
Die zugehörigen Parameter, Steuerdaten und Überwachungsdaten finden Sie in Kapitel 12.
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
Verfahrparameter 1
Zieladresse 1
Zieladresse 2
Verfahrgeschwindigkeit 1
Verfahrgeschwindigkeit 2
Die Impulsrate ist A
Die Vorschubrate ist B
Der relative Verfahrweg ist C
Die Anzahl der vom Positioniermodul FX
ist dann:
C × (A/B)
Hinweise zum Anwendereinheitensystem
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#14005, #14004 #14205, #14204
#14007, #14006 #14207, #14206
#14000 b5, b4 #14200 b5, b4
#501, #500 #601, #600
#505, #504 #605, #604
#503, #502 #603, #602
#507, #506 #607, #606
-20SSC-H ausgegebenen Impulse
3U
Datentyp
Positionierparameter
Steuerdaten
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