Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 69

Inbetriebnahme - Positionierung
Aktivieren Sie die Befehlbits zum Speichern der Positionier- und Servoparameter. Wenn
die Speicherung der Parameter abgeschlossen ist, werden die Befehlbits zum Speichern
in den Flash-Speicher wieder deaktiviert.
Die Steuerbefehle sind in Abschnitt 12.4.15 beschrieben.
Steuerbefehl
Status-
information
Tab. 8-11: Steuerbefehle und Statusinformation
Führen Sie eine der folgenden beiden Aktionen aus:
Übertragen Sie die zuvor im Flash-Speicher abgelegten Positionier- und Servoparameter
in den Pufferspeicher.
Übertragen Sie die Servoparameter danach in den Servoverstärker.
b Führen Sie für das 20SSC-H einen System-Reset aus.
Geben Sie die Steuerbefehle frei.
Tab. 8-12: Steuerbefehle freigeben
Aktivieren Sie das System-Reset-Bit für mindestens 100 ms und deaktivieren Sie es
dann wieder.
Die Steuerbefehle sind in Abschnitt 12.4.15 beschrieben.
Tab. 8-13: Steuerbefehl System-Reset
b Schalten Sie die Spannungsversorgung des Servoverstärkers und der SPS (mit dem
20SSC-H) aus und dann wieder ein.
–
–
–
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
Befehl zum Speichern
der Positionierpara-
meter
Befehl zum Speichern
der Servoparameter
Speichern in den
Flash-Speicher
Freigabe/Sperre der Steuerbefehle
Ausführungs-
Befehl System-Reset
befehl 2
Schalten Sie die Spannungsversorgung des Servoverstärkers und der SPS (mit
dem 20SSC-H) aus.
Schalten Sie die Spannungsversorgung des Servoverstärkers ein.
Schalten Sie die Spannungsversorgung der SPS (mit dem 20SSC-H) ein.
Hinweise zur Einstellung der Parameter
BFM-Nummer
Beschreibung
X-Achse Y-Achse
#523 #523 Aktivieren Sie dieses Bit mit dem Ablauf-
b0 b1 programm.
#523 #523 Aktivieren Sie dieses Bit mit dem Ablauf-
b5 b6 programm.
b
Dieses Bit ist aktiviert, sobald Daten
vom Pufferspeicher in den Flash-Spei-
cher geladen werden.
#28
b11
b
Nach beendeter Übertragung der Da-
ten in den Flash-Speicher wird das Bit
automatisch deaktiviert.
BFM-Nummer
Beschreibung
X-Achse Y-Achse
Schreiben Sie den Wert K5220 mit dem
#522
Ablaufprogramm.
BFM-Nummer
Beschreibung
X-Achse Y-Achse
Aktivieren Sie das Bit für mindestens
#519
100 ms mit dem Ablaufprogramm und
b1
deaktivieren Sie es dann wieder.
8 - 13