Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 203

Positionierung
10.3 Interrupt 1-Geschwindigkeitspositionierung mit
konstanter Vorschubrate
Die Interrupt 1-Geschwindigkeitspositionierung mit konstanter Vorschubrate wird auch ab der
Modulversion 1.10 unterstützt, wenn an der aktuellen Adresse die Kreiszählerfunktion ausge-
führt wird.
Weitere Informationen zur Kreiszählerfunktion finden Sie in Abschnitt 8.9.
10.3.1 Interrupt 1-Geschwindigkeitspositionierung mit konstanter
Vorschubrate
Wenn das Bit b6 bei der Modusauswahl für die Interrupt 1-Geschwindigkeitspositionierung mit
konstanter Vorschubrate (BFM#519/#516) ausgeschaltet ist, bewegt das 20SSC-H den Servo-
motor nach der Aktivierung des Interrupt-Eingangs um die relative Verfahrstrecke, die in der
Zieladresse 1 eingestellt ist.
(Diese Funktion ist mit der entsprechenden Funktion bei den Modulen vor der Version 1.10
identisch.)
Ablauf
Geschwindigkeit
START-Befehl
Interrupt-Eingang (INT0)
Positionierung beendet
Abb. 10-2: Zeitdiagramm 1-Geschwindigkeitspositionierung mit konstanter Vorschubrate
³
Stellen Sie die Verfahrgeschwindigkeit 1 und Zieladresse 1 ein (Verfahrweg nach dem In-
terrupt).
·
Wählen Sie die Funktion „Interrupt-1-Geschwindigkeitspositionierung mit konstanter Vor-
schubrate" aus und geben Sie einen Startbefehl. Das Signal „Positionierung beendet" wird
deaktiviert.
»
Nach Auftreten des Interrupt-Signals (EIN) wird das Werkstück mit der Verfahrgeschwin-
digkeit 1 zur Zieladresse 1 verfahren. Dort stoppt die Funktion und das Signal „Positionie-
rung beendet" wird aktiviert.
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
Interrupt 1-Geschwindigkeitspositionierung mit konstanter Vorschubrate
Beschleunigungs-
rampe
EIN
AUS
AUS
EIN
AUS
Bremsrampe
Maximale
Geschwindigkeit
Verfahr-
Geschwindigkeit 1
Zieladresse 1
EIN
Zeit
EIN
10 - 5