Übersicht der Tabellenfunktionen
Ausführungsinformationen
Ange-
Funktion
steuerte
Achse(n)
Zirkulare Interpolati-
on (Radius,
XY-Achse
im Uhrzeigersinn)
Zirkulare Interpolati-
on (Radius,
XY-Achse
gegen Uhrzeigersinn)
X-Achse
Mechanische
Y-Achse
Nullpunktfahrt
XY-Achse DRVZ-XY
X-Achse
Änderung der
Y-Achse
aktuellen Position
XY-Achse
Angabe der
—
absoluten Adresse
Angabe der relativen
—
Adresse
Verweilzeit
—
Sprung
—
Tab. 11-5: Einstellpunkte der Ausführungsinformation (2)
11 - 4
Achsen-
Tabellen-
information
Ein-
stell-
wert
X-
Y- XY-
Symbol
Achse
✔
CW_r
23
—
—
✔
CCW_r
24
—
—
✔
✔
DRVZ-X
25
—
✔
✔
DRVZ-Y
26
—
✔
27
—
—
✔
✔
SET_X
90
—
✔
✔
SET_Y
91
—
✔
SET_XY
92
—
—
✔
✔
✔
ABS
93
✔
✔
✔
INC
94
✔
—
—
✔
TIM
95
—
—
✔
—
—
✔
—
—
✔
JMP
96
—
—
✔
—
—
Weitere Einstellungen
Geschwin-
Positions-
Kreis-
digkeits-
information
information
information
x
y
fx/f
fy
i/r
✔
✔
✔
✔
—
✔
✔
✔
✔
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
✔
—
—
—
—
✔
—
—
—
—
✔
✔
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
✔
—
—
—
—
✔
—
—
—
—
✔
—
—
—
—
✔
—
—
—
—
✔
—
—
—
—
✔
—
—
—
—
Tabellenfunktionen
Bemerkungen
m-Code-
Informa-
tion
j
✔
—
Siehe Abschnitt
10.11.2 zu den
Details dieser
Funktion
✔
—
✔
—
Siehe Abschnitt
9.1 zu den De-
✔
—
tails dieser
✔
Funktion
—
✔
—
Siehe Abschnitt
8.10.9 zu den
✔
—
Details dieser
✔
—
Funktion
Die Positionsin-
formation (x, y)
der Tabelle wird
zu einer absolu-
ten Adresse.
✔
—
Hierbei ist der
Nullpunkt der
Bezugspunkt.
Absolute Adres-
se ist die Stan-
dardeinstellung
Die Positionsin-
formation (x, y)
der Tabelle wird
zu einer relati-
✔
—
ven Adressanga-
be. Die Adresse
ist die Differenz
zur aktuellen
Position.
✔
Das Positionier-
—
modul wartet für
die angegebene
Zeit. Hiermit
✔
—
werden Warte-
zeiten zwischen
zwei Funktionen
✔
—
erzeugt.
Sprung zur fest-
—
—
gelegten Tabel-
lennummer. Der
Sprung von der
—
—
X-Achsentabelle
zur Y-Achsenta-
belle ist nicht
—
—
möglich.
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